Využití syntetických dat pro zlepšení detekce cyklistů a chodců v autonomním řízení
Loading...
Date
Authors
Kopčilová, Zuzana
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá tvorbou umělé datové sady pro autonomní řízení a možností jejího využití pro zlepšení přesnosti detekce zranitelných účastníků provozu. Existující práce v této oblasti buď nezveřejňují svůj postup tvorby datové sady, nebo nejsou vhodné pro účely 3D detekce objektů. V rámci této práce jsou představeny konkrétní kroky pro vytvoření umělé datové sady. Získané vzorky jsou následně validovány pomocí jejich vizualizace a při experimentech využity pro učení modelu detekce objektů VoxelNet.
This thesis deals with creating a synthetic dataset for autonomous driving and the possibility of using it to improve the results of vulnerable traffic participants' detection. Existing works in this area either do not disclose the dataset creation process or are unsuitable for 3D object detection. Specific steps to create a synthetic dataset are proposed in this work, and the obtained samples are validated by visualization. In the experiments, the samples are then used to train the object detection model VoxelNet.
This thesis deals with creating a synthetic dataset for autonomous driving and the possibility of using it to improve the results of vulnerable traffic participants' detection. Existing works in this area either do not disclose the dataset creation process or are unsuitable for 3D object detection. Specific steps to create a synthetic dataset are proposed in this work, and the obtained samples are validated by visualization. In the experiments, the samples are then used to train the object detection model VoxelNet.
Description
Keywords
Citation
KOPČILOVÁ, Z. Využití syntetických dat pro zlepšení detekce cyklistů a chodců v autonomním řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (člen)
Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-12
Defence
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na otázky položené oponentem rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře / B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení