Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorFerenčák, Liborcs
dc.contributor.refereeJančík, Stanislavcs
dc.date.accessioned2019-02-21T19:25:35Z
dc.date.available2019-02-21T19:25:35Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractCílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem prvků, které by bylo možné použít. Celý systém je založen na mikrokontroleru ATmega 128, který je zde popsán, včetně jeho nosné desky. Dále jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které jsou v robotu použity, a jsou k nim připojeny programy ovládající jednotlivé komponenty. Je zde i navržen a popsán algoritmus, kterým by bylo možné robota řídit a monitorovat teplotu.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor´s thesis is to design and to construct a mobile robot that is able to monitor ambient temperature and to watch if there is no danger caused by high temperature. The work also deals with the theoretical description of elements that could be used. The whole system is based on ATmega microcontroller 128, which is described here, including the support plate. The individual components that are used in a robot are also described here, and programs controlling the individual components are attached. An algorithm is designed and described to a detail which could control the robot and monitor the temperature.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationFERENČÁK, L. Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other50808cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/6421
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSenzorikacs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectpyrosenzorcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectBluetoothcs
dc.subjectATmega128cs
dc.subjectSensorsen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectpyrosensoren
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectBluetoothen
dc.subjectATmega128en
dc.titleKonstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolícs
dc.title.alternativeConstruction of a mobile robot for monitoring ambient temperaturesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-19cs
dcterms.modified2012-06-25-13:22:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid50808en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:08:38en
sync.item.modts2021.11.12 15:22:23en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.89 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_50808.html
Size:
7.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_50808.html
Download
Collections
2012