Plánování cesty v mapě OpenStreet
| but.committee | doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké nároky musí plňovat heuristická funkce, aby byl algoritmus A* využívající tuto funcki úplný a optimální? Třída PlanAlgorithm (ve smyslu rozhraní) je navržena řešitelem, nebo převzata z již existujícího řešení? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Dobeš, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Luža, Radim | cs |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá možnostmi plánování cesty v OpenStreet mapě a Robotickém operačním systému (ROS framework), zkoumá existující řešení, poté vhodně implementuje knihovnu s vlastními plánovacími algoritmy a dalšími vylepšeními. Nakonec ověří funkčnost knihovny. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | DOBEŠ, J. Plánování cesty v mapě OpenStreet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79778 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56555 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | OpenStreet | cs |
| dc.subject | mapa | cs |
| dc.subject | plánování cesty | cs |
| dc.subject | vizualizace | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject | rviz | cs |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | OpenStreet | en |
| dc.subject | map | en |
| dc.subject | path planning | en |
| dc.subject | visualisation | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | rviz | en |
| dc.title | Plánování cesty v mapě OpenStreet | cs |
| dc.title.alternative | Path Planning in the OpenStreet Map | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:36 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79778 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 18:47:11 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:49:00 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |