Plánování cesty v mapě OpenStreet
Loading...
Date
Authors
Dobeš, Jan
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá možnostmi plánování cesty v OpenStreet mapě a Robotickém operačním systému (ROS framework), zkoumá existující řešení, poté vhodně implementuje knihovnu s vlastními plánovacími algoritmy a dalšími vylepšeními. Nakonec ověří funkčnost knihovny.
This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified.
This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified.
Description
Keywords
ROS , OpenStreet , mapa , plánování cesty , vizualizace , navigace , rviz , ROS , OpenStreet , map , path planning , visualisation , navigation , rviz
Citation
DOBEŠ, J. Plánování cesty v mapě OpenStreet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké nároky musí plňovat heuristická funkce, aby byl algoritmus A* využívající tuto funcki úplný a optimální? Třída PlanAlgorithm (ve smyslu rozhraní) je navržena řešitelem, nebo převzata z již existujícího řešení?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena