but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Čakloš, Ondrej	cs
dc.contributor.referee	Uhlíř, Václav	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota, previesť fúziu senzorov a vyhodnotiť polohu robota na základe tejto fúzie. Pri riešení som použil znalosti o pravdepodobnostnej robotike, robotickom operačnom systéme, fúzií informácií, filtrovaní predovšetkým Kalmanov filter a lokalizácií robota. Ako riešenie vznikla aplikácia rozšíreného Kalmanovho filtra. Filter naslúcha správam od senzorov, vytvára ich fúziu a následne vypočítava odhad polohy robota v priestore. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis is to create a program, that will be receiving measurements from robot's sensors, provide sensor fusion and estimate position of robot based on this fusion. For solving I used knowledge about probabilistic robotics, robotic operating system, information fusion, filtering especially extended Kalman filter and robot localization. I created an application of extended Kalman filter as a result. Filter listen to messages from robot sensors, providing a sensor fusion and estimating position of the robot in environment. Filter can receive measurements from multiple sources. The estimated states have proven themselves reasonably accurate for successful robot localization in space.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	ČAKLOŠ, O. Určování polohy robota na základě měření ze senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114938	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85103
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Fúzia senzorov	cs
dc.subject	Global Positioning System	cs
dc.subject	Kalmanov filter	cs
dc.subject	Rozšírený Kalmanov filter	cs
dc.subject	Lokalizácia robota	cs
dc.subject	Navigačný zásobník	cs
dc.subject	Odometria	cs
dc.subject	Pravdepodobnostná robotika	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Senzor fusion	en
dc.subject	Global Positioning System	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	Extended Kalman filter	en
dc.subject	Robot localization	en
dc.subject	Navigation stack	en
dc.subject	Odometry	en
dc.subject	Probabilistic robotics	en
dc.subject	ROS	en
dc.title	Určování polohy robota na základě měření ze senzorů	cs
dc.title.alternative	Robot Positioning Based on Sensor Measurements	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:31	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114938	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:06:20	en
sync.item.modts	2025.01.15 20:42:13	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Určování polohy robota na základě měření ze senzorů

Files

Original bundle

Collections