Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) prof. Ing. Jiří Lettl, CSc. - oponent (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. - oponent (člen) doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (člen) doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (člen)cs
but.defencePodstatný přínos práce leží v metodách, postupech a efektivní implementaci a verifikaci regulačních algoritmů. Praktická implementace, doprovázena dvěma US patenty, prokázala funkčnost navržených postupů. Práce má výbornou úroveň.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorLepka, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeKlíma, Bohumilcs
dc.contributor.refereeLettl,, Jiřícs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem této disertační práce je prozkoumat možnosti řízení PMSM motoru a navrhnout komplexní řešení bezsnímačového řízení ve velkém rozsahu otáček a momentů. Navržené řešení obsahuje prvky, které umožňují průmyslovou realizaci pro různé typy aplikací s PMSM motorem. Možnosti estimace polohy a rychlosti od nulových otáček až do maximálních otáček motoru jsou důkladně rozebrány v této práci. Struktura řízení na bázi vektorového řízení zpracovává estimované veličiny a optimalizuje provozní stavy motoru s ohledem na dosažení maximální účinnosti, maximálního rozběhového momentu a maximální rychlosti. Reálné použití navrženého řízení klade důraz na splnění IEC norem pro specifické typy aplikací. Splnění požadavků IEC norem vyžaduje interakci s bezsnímačovým řízením a strukturou vektorového řízení. Eliminace senzoru polohy rotoru a teploty vinutí vyžaduje nalezení nových technik pro detekci zablokovaného rotoru a stavu přetížení. Navržená řešení chráněna dvěma americkými patenty jsou detailně rozebrána v této práci. Realizace využívá mikrokontroléru NXP s unikátními vlastnostmi pro řízení motorů. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na reálných průmyslových aplikacích.cs
dc.description.abstractPurpose of this dissertation is to explore control techniques of PMSM motors and the design of a complex solution of sensorless control across a wide range of speed and torque. The proposed solution supports industrial implementation of different types of end equipment which use a PMSM motor. The work covers a thorough analysis of position and speed estimation. The Control structure is based on field oriented control technique, processes estimated quantities, and optimizes motor conditions to achieve maximum efficiency, start-up torque, and speed. The work discusses how the solution complies with the latest IEC standards. Compliance with these standards requires adapting the sensorless control technique and field oriented control structure. The elimination of a rotor position sensor and a temperature sensor measuring winding temperature requires development of techniques in software for blocked rotor detection and overload detection. The proposed solutions, which have been granted US patents, are explained in this work and utilize the unique features of an NXP microcontroller optimized for motor control applications. The achieved results are demonstrated on real industrial applications.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationLEPKA, J. Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other109829cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/70257
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPMSMcs
dc.subjectHFIcs
dc.subjectIEC normycs
dc.subjectMTPAcs
dc.subjectbezsnímačové řízenícs
dc.subjectdetekce přetíženícs
dc.subjectdetekce zablokovaného rotorucs
dc.subjectodbuzovánícs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectPWM modulcs
dc.subjectADC a PWM synchronizacecs
dc.subjectPMSMen
dc.subjectHFIen
dc.subjectIEC standardsen
dc.subjectMTPAen
dc.subjectsensorless controlen
dc.subjectoverload detectionen
dc.subjectblocked rotor detectionen
dc.subjectfield weakeningen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectPWM modulen
dc.subjectADC and PWM synchronizationen
dc.titleModerní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motoremcs
dc.title.alternativeNovel Methods of Sensorless Control of Drives with PMSM Motoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2018-11-01cs
dcterms.modified2018-11-01-16:12:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid109829en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:57:48en
sync.item.modts2025.01.17 12:45:12en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-DP Lepka_posudek oponenta doc. Klima Bohumil.pdf
Size:
405.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-DP Lepka_posudek oponenta doc. Klima Bohumil.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek_Lepka_prof. Lettl.pdf
Size:
777.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek_Lepka_prof. Lettl.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109829.html
Size:
3.98 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109829.html
Download
Collections
2018