Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorČepička, Martincs
dc.contributor.refereeAndrš, Ondřejcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení jednoduchého manipulátoru pro měření teplotního pole. Jejím cílem je navrhnout model manipulátoru, vytvořit řídící software a simulačně jej ověřit. V práci je popsán návrh kinematického modelu a jeho simulačního ověření. K návrhu kinematického modelu bylo využito programovacího prostředí Matlab. Dále je popsán způsob návrhu konstrukce manipulátoru pomocí programu Autodesk Inventor Professional, ve kterém byly provedeny i dynamické a pevnostní analýzy manipulátoru, a který byl použit i pro tvorbu výrobních podkladů. Řízení manipulátoru je navrženo v programu LabVIEW. Tato aplikace bude později sloužit jako vstupní modul do komplexu měřící úlohy.cs
dc.description.abstractDiploma thesis is focused on design of construction of a simple manipulator. It will be used for laboratory measurement of temperature field. The goal is to design model of the manipulator, build up control software and verify by simulation. In thesis is described design of kinematical model, which was programmed in Matlab. Design of model was created in Autodesk Inventor Professional, which allows to conduct dynamic and compactness analysis of manipulator. The Autodesk Inventor Professional was also used for creating the productive documentation. Control of manipulator was design in program LabVIEW. This module will serve as input module to complex of measuring work.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationČEPIČKA, M. Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other9649cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/25233
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectnávrh modelu.cs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectroboten
dc.subjectmodelen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectmotoren
dc.subjectdesign of modelen
dc.titleNávrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního polecs
dc.title.alternativeDesign and control of manipulator for laboratory measurement of temperature fielden
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-16cs
dcterms.modified2008-06-18-14:54:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid9649en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 22:56:12en
sync.item.modts2025.01.17 12:22:38en
thesis.disciplineInženýrská informatika a automatizacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
762.21 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_9649.html
Size:
10.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_9649.html
Download
Collections
2008