Návrh svařovací buňky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi se svojí prací Návrh svařovací buňky. Jak jste určil čas pro výměnu dílce? Student zmiňuje praktický experiment. Jak byste zefektivnil činnost obsluhy? Student navrhuje přidat další zakládací desku.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorŠuba, Marekcs
dc.contributor.refereeKočiš, Petrcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractPředmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.cs
dc.description.abstractThe topic of this bachelor's thesis is the design of a robotic cell for spot resistence welding of sheet metal parts. The base of this thesis will be the research of industrial robots, spot welding guns, welding fixtures, robot grippers, sensors and safety precautions used in such robotic cells. Second part of the thesis contains few concepts regarding the robotic cell itself and the choice of the best one for the situation at hand. Third part of the thesis contains the choice of welding guns, construction of the welding fixtures and possibly even robot grippers for the given metal sheet parts. In the last part of the thesis comes the simulation of the welding process in RobotStudio (software from ABB), check whether the robotic cell meets the requested production time needed and a final assessment of the results.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠUBA, M. Návrh svařovací buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116778cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/176749
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBodové odporové svařovánícs
dc.subjectodporové svařovánícs
dc.subjectautomatizace výrobního procesucs
dc.subjectbodové svařovací kleštěcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectABB RobotStudiocs
dc.subjectplechové dílycs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectrobotická buňkacs
dc.subjectSpot resistance weldingen
dc.subjectelectric resistance weldingen
dc.subjectmanufacturing process automationen
dc.subjectspot welding gunen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectABB RobotStudioen
dc.subjectsheet metal parten
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectrobotic cellen
dc.titleNávrh svařovací buňkycs
dc.title.alternativeDesign of welding cellen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116778en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:55:39en
sync.item.modts2025.01.16 00:36:44en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
4.56 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116778.html
Size:
7.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116778.html
Download
Collections
2019