Návrh svařovací buňky
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
The topic of this bachelor's thesis is the design of a robotic cell for spot resistence welding of sheet metal parts. The base of this thesis will be the research of industrial robots, spot welding guns, welding fixtures, robot grippers, sensors and safety precautions used in such robotic cells. Second part of the thesis contains few concepts regarding the robotic cell itself and the choice of the best one for the situation at hand. Third part of the thesis contains the choice of welding guns, construction of the welding fixtures and possibly even robot grippers for the given metal sheet parts. In the last part of the thesis comes the simulation of the welding process in RobotStudio (software from ABB), check whether the robotic cell meets the requested production time needed and a final assessment of the results.
The topic of this bachelor's thesis is the design of a robotic cell for spot resistence welding of sheet metal parts. The base of this thesis will be the research of industrial robots, spot welding guns, welding fixtures, robot grippers, sensors and safety precautions used in such robotic cells. Second part of the thesis contains few concepts regarding the robotic cell itself and the choice of the best one for the situation at hand. Third part of the thesis contains the choice of welding guns, construction of the welding fixtures and possibly even robot grippers for the given metal sheet parts. In the last part of the thesis comes the simulation of the welding process in RobotStudio (software from ABB), check whether the robotic cell meets the requested production time needed and a final assessment of the results.
Description
Keywords
Bodové odporové svařování, odporové svařování, automatizace výrobního procesu, bodové svařovací kleště, simulace, ABB RobotStudio, plechové díly, robotické pracoviště, robotická buňka, Spot resistance welding, electric resistance welding, manufacturing process automation, spot welding gun, simulation, ABB RobotStudio, sheet metal part, robotic workplace, robotic cell
Citation
ŠUBA, M. Návrh svařovací buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student seznámil komisi se svojí prací Návrh svařovací buňky.
Jak jste určil čas pro výměnu dílce?
Student zmiňuje praktický experiment.
Jak byste zefektivnil činnost obsluhy?
Student navrhuje přidat další zakládací desku.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení