Návrh sady mechatronických modelů v Simscape

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat použití psaného a automaticky generovaného kódu v kontextu vaší práce, tj. pro jednoduché funkce a úlohy? Jaký model tření jste použil v úlohách soustav s jedním stupněm volnosti? Jaké vnější zatížení bylo v těchto úlohách uvažováno? Můžete blíže okomentovat, co jste myslel pod pojmem jednopólový DC motor? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBastl, Michalen
dc.contributor.authorAl-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbasen
dc.contributor.refereeNajman, Janen
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá především vývojem databáze modelů mechatronik v nástroji Simscape. Je rozdělena do tří hlavních částí a to následně: První část popisuje nástroj Simscape a jeho možnosti . Práce poskytuje návrh, jak nastroj použít při vývoji modelů a jak se liší od jiných způsobů modelování. Druhá část obsahuje některé mechatronické modely založené na Simscape. Některé z modelů jsou také vytvořené pomocí standardního modelování Simulinku, a ty lze porovnat s dříve uvedenými modely. Třetí část je zaměřena na jeden z dříve navržených modelů se stejnosměrným motorem. Tento model se používá k vyhodnocení, odhadu a optimalizaci skutečných parametrů stejnosměrného motoru, obsahuje také popis, jak vygenerovat c kód z modelů Simscape, abychom jej použili v HIL.en
dc.description.abstractThis thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.cs
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationAL-DAILAMI, Z. Návrh sady mechatronických modelů v Simscape [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other121440cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193446
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimscapeen
dc.subjectMechatronické modely v Simscapeen
dc.subjectModel stejnosměrného motoruen
dc.subjectVyhodnocení a optimalizace parametrů modelůen
dc.subjectHIL with Simcape.en
dc.subjectSimscapecs
dc.subjectMechatronics models in Simscapecs
dc.subjectDC motor modelcs
dc.subjectEvaluation and optimization of models’ parameterscs
dc.subjectHIL with Simcape.cs
dc.titleNávrh sady mechatronických modelů v Simscapeen
dc.title.alternativeDevelopment of database of mechatronic models in Simscapecs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-27cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid121440en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:04:56en
sync.item.modts2025.01.16 00:31:00en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
28.91 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_121440.html
Size:
9.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_121440.html
Download
Collections
2020