Pásový podvozek pro mobilní štěpkovač

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem středové části mobilního pásového podvozku s proměnnou šířkou rozchodu, určeného pro štěpkovač s hydraulickým pohonem. Cílem je vytvořit mechanismus umožňující změnu šířky podvozku za účelem zlepšení stability a mobility stroje v náročném terénu. Pohon podvozku zajišťují rotační hydromotory, zatímco změna šířky rozchodu je realizována dvojicí přímočarých hydromotorů. Práce obsahuje teoretický rozbor pásových podvozků a jejich porovnání s kolovými systémy. Vlastní návrh řešení s ohledem na požadavky štěpkovače a firmy, výpočty klíčových parametrů jako jsou výkon hydraulického systému a pevnost konstrukce. Výstupem je koncepční návrh středové části pásového podvozku s proměnnou šířkou, výkresová dokumentace středové části podvozku. NávrhThis bachelor's thesis focuses on the design of the central section of a mobile tracked undercarriage with variable track width, intended for a chipper with hydraulic drive. The aim is to develop a mechanism that allows adjustment of the track width to enhance the machine's stability and mobility in challenging terrain. The undercarriage is powered by rotary hydraulic motors, while the width adjustment is achieved using a pair of linear hydraulic actuators. The thesis includes a theoretical analysis of tracked undercarriages and their comparison with wheeled systems. It also presents a custom design solution based on the specific requirements of the chipper and the company, along with calculations of key parameters such as hydraulic system performance and structural strength. The outcome is a conceptual design of the central section of a tracked undercarriage with variable width, accompanied by technical drawings, dimensional, force and power calculations, and a specification of the selected components.