Modelování a simulace robotických aplikací

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠťastný, Jiřícs
dc.contributor.authorŠťastný, Martincs
dc.contributor.refereeHeriban, Pavelcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS.cs
dc.description.abstractThe aim of this master thesis is to make research of Open Source software, which are used for simulation autonomous robots. At the begining is performed research of selected robotic simulators. In the first part of this work is to get familiar with robotic simulator Gazebo and robotic framework ROS. The second part of this work deals with simulating and subsequent implementation of choosen robotic tasks through the simulator Gazebo and the ROS framework.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŠŤASTNÝ, M. Modelování a simulace robotických aplikací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83779cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40799
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectRobotický simulátorcs
dc.subjectSW pro simulacics
dc.subjectV-repcs
dc.subjectWebotscs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectOpen sourcecs
dc.subjectROScs
dc.subjectSledování čárycs
dc.subjectCatkincs
dc.subjectTurtlebotcs
dc.subjectLego NXTcs
dc.subjectSimulationen
dc.subjectRobotic simulatoren
dc.subjectSoftware for the simulationen
dc.subjectV-repen
dc.subjectWebotsen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectOpen sourceen
dc.subjectROSen
dc.subjectLine followingen
dc.subjectCatkinen
dc.subjectTurtleboten
dc.subjectLego NXTen
dc.titleModelování a simulace robotických aplikacícs
dc.title.alternativeModelling and simulation of robotic applicationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-06-22-10:34:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83779en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:57:39en
sync.item.modts2025.01.15 13:25:01en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83779.html
Size:
7.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_83779.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2015