Design pracovního exoskeletonu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda) Mgr. Michal Trávníček (člen) Ing. David John (člen) doc. Ing. arch. Jan Rajlich (člen) doc. Ing. Milan Klapka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Katolický, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a zodpověděla dotazy: Otázky oponenta: 1. Měla jste možnost některý z typů vyzkoušet? ZODPOVĚZENO 2. V rešerši chybí výčet konkurenčních produktů. ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 3. Není zakresleno půsbení sil v exoskeletonu. ZODPOVĚZENO Otázky komise: 1. MgA. Karásek – Chybí prezentování funkce exoskeletonu, chybí animace. ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 2. prof. Hartl – Je v práci uveden rozsah pohybů a a pracovních úhlů? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 3. MgA. Chorý – netlačí ramenní kloub exoskeletonu do ramene figuranta? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 4. doc. Jelenčík – V prezentaci nebyla úplně zakreslena ergonomie. NEZODPOVĚZENOcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠkaroupka, Davidcs
dc.contributor.authorKasarová, Dominikacs
dc.contributor.refereeChorý, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of an exoskeleton for the upper part of the body, which is primarily focused on overhead work. The first part of the thesis contains a thorough analysis of both existing products and potential product in the future. The kinematics of the human body and technological possibilities are investigated, and subsequently, using Design Thinking methods the product that considers ergonomic, technical and hygienic requirements is designed. Furthermore, individual adaptability and spatial non-limitation is solved, thus the final product is user-friendly and competitive on the market.cs
dc.description.abstractDesign, exoskeleton, overhead work, fatigue, human body, musculoskeletal disorderen
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKASAROVÁ, D. Design pracovního exoskeletonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other121546cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192286
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTato diplomová práce se zabývá návrhem exoskeletonu pro horní část tělacs
dc.subjectkterý je zaměřen především na práci s rukama nad hlavou. V první části je provedena důkladná analýza jak stávajících produktůcs
dc.subjecttak i potenciálních produktů v budoucnosti. Zkoumáním kinematiky lidského těla a technologických možnostícs
dc.subjectje pomocí designérských postupů navržen produktcs
dc.subjectkterý zohledňuje ergonomickécs
dc.subjecttechnické a hygienické požadavky. Je řešena otázka individuální adaptabilitycs
dc.subjectprostorového neomezení takcs
dc.subjectaby produkt byl uživatelsky přívětivý a na trhu konkurenceschopný.cs
dc.subjectDesignen
dc.subjectexoskeletonen
dc.subjectpráce s rukama nad hlavouen
dc.subjectúnavaen
dc.subjectlidské těloen
dc.subjectsvalově-kosterní potížeen
dc.titleDesign pracovního exoskeletonucs
dc.title.alternativeDesign of a working exoskeletonen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-15cs
dcterms.modified2020-10-01-11:37:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid121546en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:51:43en
sync.item.modts2025.01.17 09:55:09en
thesis.disciplinePrůmyslový design ve strojírenstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
26.61 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_121546.html
Size:
8.2 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_121546.html
Download
Collections
2020