Design pracovního exoskeletonu
Loading...
Date
Authors
Kasarová, Dominika
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
This diploma thesis deals with the design of an exoskeleton for the upper part of the body, which is primarily focused on overhead work. The first part of the thesis contains a thorough analysis of both existing products and potential product in the future. The kinematics of the human body and technological possibilities are investigated, and subsequently, using Design Thinking methods the product that considers ergonomic, technical and hygienic requirements is designed. Furthermore, individual adaptability and spatial non-limitation is solved, thus the final product is user-friendly and competitive on the market.
Design, exoskeleton, overhead work, fatigue, human body, musculoskeletal disorder
Design, exoskeleton, overhead work, fatigue, human body, musculoskeletal disorder
Description
Keywords
Tato diplomová práce se zabývá návrhem exoskeletonu pro horní část těla , který je zaměřen především na práci s rukama nad hlavou. V první části je provedena důkladná analýza jak stávajících produktů , tak i potenciálních produktů v budoucnosti. Zkoumáním kinematiky lidského těla a technologických možností , je pomocí designérských postupů navržen produkt , který zohledňuje ergonomické , technické a hygienické požadavky. Je řešena otázka individuální adaptability , prostorového neomezení tak , aby produkt byl uživatelsky přívětivý a na trhu konkurenceschopný. , Design , exoskeleton , práce s rukama nad hlavou , únava , lidské tělo , svalově-kosterní potíže
Citation
KASAROVÁ, D. Design pracovního exoskeletonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Průmyslový design ve strojírenství
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda)
Mgr. Michal Trávníček (člen)
Ing. David John (člen)
doc. Ing. arch. Jan Rajlich (člen)
doc. Ing. Milan Klapka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Katolický, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-15
Defence
Studentka prezentovala výsledky své práce a zodpověděla dotazy:
Otázky oponenta:
1. Měla jste možnost některý z typů vyzkoušet? ZODPOVĚZENO
2. V rešerši chybí výčet konkurenčních produktů. ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
3. Není zakresleno půsbení sil v exoskeletonu. ZODPOVĚZENO
Otázky komise:
1. MgA. Karásek – Chybí prezentování funkce exoskeletonu, chybí animace. ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
2. prof. Hartl – Je v práci uveden rozsah pohybů a a pracovních úhlů? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
3. MgA. Chorý – netlačí ramenní kloub exoskeletonu do ramene figuranta? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
4. doc. Jelenčík – V prezentaci nebyla úplně zakreslena ergonomie. NEZODPOVĚZENO
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena