Design pracovního exoskeletonu

This diploma thesis deals with the design of an exoskeleton for the upper part of the body, which is primarily focused on overhead work. The first part of the thesis contains a thorough analysis of both existing products and potential product in the future. The kinematics of the human body and technological possibilities are investigated, and subsequently, using Design Thinking methods the product that considers ergonomic, technical and hygienic requirements is designed. Furthermore, individual adaptability and spatial non-limitation is solved, thus the final product is user-friendly and competitive on the market.
Design, exoskeleton, overhead work, fatigue, human body, musculoskeletal disorder

Keywords

Tato diplomová práce se zabývá návrhem exoskeletonu pro horní část těla, který je zaměřen především na práci s rukama nad hlavou. V první části je provedena důkladná analýza jak stávajících produktů, tak i potenciálních produktů v budoucnosti. Zkoumáním kinematiky lidského těla a technologických možností, je pomocí designérských postupů navržen produkt, který zohledňuje ergonomické, technické a hygienické požadavky. Je řešena otázka individuální adaptability, prostorového neomezení tak, aby produkt byl uživatelsky přívětivý a na trhu konkurenceschopný., Design, exoskeleton, práce s rukama nad hlavou, únava, lidské tělo, svalově-kosterní potíže

Citation

KASAROVÁ, D. Design pracovního exoskeletonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Language of document

cs

Study field

Průmyslový design ve strojírenství

Comittee

prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda) Mgr. Michal Trávníček (člen) Ing. David John (člen) doc. Ing. arch. Jan Rajlich (člen) doc. Ing. Milan Klapka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Katolický, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2020-07-15

Defence

Studentka prezentovala výsledky své práce a zodpověděla dotazy: Otázky oponenta: 1. Měla jste možnost některý z typů vyzkoušet? ZODPOVĚZENO 2. V rešerši chybí výčet konkurenčních produktů. ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 3. Není zakresleno půsbení sil v exoskeletonu. ZODPOVĚZENO Otázky komise: 1. MgA. Karásek – Chybí prezentování funkce exoskeletonu, chybí animace. ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 2. prof. Hartl – Je v práci uveden rozsah pohybů a a pracovních úhlů? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 3. MgA. Chorý – netlačí ramenní kloub exoskeletonu do ramene figuranta? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO 4. doc. Jelenčík – V prezentaci nebyla úplně zakreslena ergonomie. NEZODPOVĚZENO

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení