Návrh a realizace řídících systému pro mobilní robot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRůžička, Michalcs
dc.contributor.authorKrysl, Jakubcs
dc.contributor.refereeMašek, Petrcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního robotu s použitím platformy ROS. Jejím cílem je seznámit se s platformou ROS a s její pomocí realizovat autonomní řízení reálného mobilního robotu Leela.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and implementation of autonomous robot with using of the platform ROS. Its goal is to get to know the ROS and use it to implement autonomous control of real robot Leela.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRYSL, J. Návrh a realizace řídících systému pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other95939cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60857
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectřízenícs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectautonomní mobilní robotcs
dc.subjectLinux.cs
dc.subjectROSen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectcontrolen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectautonomous mobile roboten
dc.subjectLinux.en
dc.titleNávrh a realizace řídících systému pro mobilní robotcs
dc.title.alternativeProposal and implementation of mobile robots control systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-22cs
dcterms.modified2016-06-27-11:28:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid95939en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:02:57en
sync.item.modts2025.01.17 11:51:25en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.91 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_95939.html
Size:
8.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_95939.html
Download

Collections

2016