Návrh a realizace řídících systému pro mobilní robot
Loading...
Date
Authors
Krysl, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního robotu s použitím platformy ROS. Jejím cílem je seznámit se s platformou ROS a s její pomocí realizovat autonomní řízení reálného mobilního robotu Leela.
This thesis deals with the design and implementation of autonomous robot with using of the platform ROS. Its goal is to get to know the ROS and use it to implement autonomous control of real robot Leela.
This thesis deals with the design and implementation of autonomous robot with using of the platform ROS. Its goal is to get to know the ROS and use it to implement autonomous control of real robot Leela.
Description
Keywords
ROS , Raspberry Pi , řízení , navigace , autonomní mobilní robot , Linux. , ROS , Raspberry Pi , control , navigation , autonomous mobile robot , Linux.
Citation
KRYSL, J. Návrh a realizace řídících systému pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena