Fuzzy modely chování řidiče

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy. Student byl tázán, jak by zabránil přeučení systému. Dále byl tázán na důvod vybrání konkrétního modelu a na další modely popsané v teoretické části práce. Student na dotazy odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorFišer, Michalcs
dc.contributor.refereeMihálik, Ondrejcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá nalezením vhodného fuzzy modelu pro aproximaci datových řad reprezentujících řídící zásahy řidiče při změně jízdního pruhu. Nejprve je v teoretické části představen úvod do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj, základy fuzzy logiky, fuzzy systémů a regulátorů, metody optimalizace a simulátor řízení vozidla. Práce se zaměřuje v oblasti modelování chování řidiče zejména na McRuerovy modely chování lidského operátora a v oblasti metod optimalizace na genetické algoritmy. Na~základě této teorie jsou následně vytvořeny jednotlivé lineární modely chování řidiče. Data byla získávána na simulátoru řízení vozidla. Na tomto simulátoru bylo provedeno několik experimentů měření na reakci řidiče na skokovou změnu. Následně z naměřených dat byly identifikovány jednotlivé modely řidiče pomocí System Identification Toolboxu v~programu Matlab. Dále je zde popsán návrh vhodné struktury fuzzy modelu. Poté následuje popis genetického algoritmu použitého pro identifikaci fuzzy modelu a na závěr jsou porovnány lineární a fuzzy modely.cs
dc.description.abstractThe master's thesis is concerned with finding a suitable fuzzy model for approximating data series representing driver's control interventions during lane changes. Firstly, the theoretical part presents an introduction to driver modelling and human-machine systems, the basics of fuzzy logic, fuzzy systems and controllers, optimization methods and a vehicle driving simulator. The thesis focuses mainly on McRuer models of human operator behaviour in~the area of driver behaviour modelling and genetic algorithms in~the area of optimisation methods. Based on this theory, individual linear models of driver behaviour are subsequently developed. The data were collected on a vehicle driving simulator. On this simulator, several experiments were conducted to measure the driver's response to a step change. Subsequently, the individual driver models were identified from the measured data using the System Identification Toolbox in Matlab. Furthermore, the design of a suitable fuzzy model structure is described. This is followed by~a~description of the genetic algorithm used to identify the fuzzy model and finally the~linear and fuzzy models are compared.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFIŠER, M. Fuzzy modely chování řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151666cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/209965
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMMScs
dc.subjectmodely chování řidičecs
dc.subjectMcRuerovy modelycs
dc.subjectlidský operátorcs
dc.subjectsimulátor řízení vozidlacs
dc.subjectfuzzycs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSystem Identification Toolboxcs
dc.subjectfuzzy modelycs
dc.subjectPD regulátorcs
dc.subjectgenetický algoritmuscs
dc.subjectGAcs
dc.subjectMMSen
dc.subjectdriver behavioural modelsen
dc.subjectMcRuer’s modelsen
dc.subjecthuman operatoren
dc.subjectdriving simulatoren
dc.subjectfuzzyen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSystem Identification Toolboxen
dc.subjectfuzzy modelsen
dc.subjectPD controlleren
dc.subjectgenetic algorithmen
dc.subjectGAen
dc.titleFuzzy modely chování řidičecs
dc.title.alternativeFuzzy Models of Driver Behaviouren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-06cs
dcterms.modified2023-06-08-11:46:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151666en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:32:46en
sync.item.modts2025.01.15 11:44:18en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.73 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151666.html
Size:
7.56 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151666.html
Download
Collections
2023