Indoor robot - senzorický subsystém

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka úspěšně obhájila bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorMlatecová, Hanacs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace bude realizována samoorganizující se neuronovou sítí. Dokument obsahuje teoretický rozbor situace a popis realizace možného senzorického systému.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with problematic of mobile robots, especially with the sensory subsystem. It provides the information of robot’s vicinity and orientation to global and local navigation. Global navigation is based on self-organizing neuron map. Document includes the analysis of situation and design of sensory subsystem for specified robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMLATECOVÁ, H. Indoor robot - senzorický subsystém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22341cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1469
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectsenzoricky systémcs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectsensorsen
dc.subjectsensory systemen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.titleIndoor robot - senzorický subsystémcs
dc.title.alternativeIndoor Robot - Sensoty Subsystemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-17cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22341en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:10:54en
sync.item.modts2025.01.17 10:09:03en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.62 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22341.html
Size:
6.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22341.html
Download

Collections

2009