MLATECOVÁ, H. Indoor robot - senzorický subsystém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudek vedoucího

Žalud, Luděk

Bakalářská práce navazovala na předchozí semestrální projekt studentky a jde o širší projekt robotu pro vnitřní prostředí na kterém spolupracují celkem čtyři studenti. Studentka pracovala iniciativně a samostatně, práci přesto pravidelně konzultovala. Oceňuji především schopnost studentky rychle se seznámit s novým tématem a navrhnout vlastní řešení senzorického systému. Práce prokazuje studentčiny schopnosti samostatné činnosti na zadaném úkolu, hodnotím ji kladně a doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Burian, František

Studentka Hana Mlatecová si vybrala zadání standardní náročnosti. Z odevzdané bakalářské práce je zřejmé, že studentka musela nastudovat fyzikální principy, které jsou s problematikou spojeny, a jejich aplikaci. Zadání bylo bez výhrad splněno. Práci lze označit za puvodní, studentka v rozumné míře cituje použité zdroje informací, návrh konkrétního senzorického systému, plošného spoje, ovládacího programu jsou jednoynačnou prací studentky. Vlastní struktura práce je promyšleně členěna. První část popisuje jednotlivé měřicí metody, které byly použity v následujících kapitolách s encyklopedickou důkladností. Další důležitá část obsahuje konkrétní výběr senzorů, na základě předchozího rozboru a srovnání výhod a nevýhod jednotlivých měřicích metod. Poslední 12 stránkový blok obsahuje popis vlastního navrženého měřicího systému, návrhy plošného spoje, osazení a popis software obsaženého v mikrokontroleru v desce a software na PC. Celá práce je psána pečlivě, naprosto bez překlepů a pravopisných chyb. Práci by se dala vytknout absence jednotek u veličin v hojně se vyskytujících rovnicích, a nečitelné jména a hodnoty součástek ve schematu. Obojí je možno považovat za formální nedostatky. Práce svědčí o dosažených schopnostech studentky. Práci proto doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 22341