Optimalizace fuzzy regulátoru v PLC

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhajoval diplomovou práci na téma "Optimalizace fuzzy regulátoru v PLC". Komise neměla žádné námitky k řešené práci. Po krátké prezentaci a čtení posudků student odpověděl na otázky nepřítomného oponenta, a v průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: - Jakým způsobem byl navržen PI regulátor srovnávaný s fuzzy řešením, a proč? - Byla v regulátoru řešena anti wind-up opatření? Student obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorArm, Jakubcs
dc.contributor.authorPiskoř, Dominikcs
dc.contributor.refereeJirgl, Miroslavcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá rešerší optimalizačních metod vhodných k optimalizaci fuzzy regulátorů. Dále se zaměřuje na manuální návrh fuzzy regulátoru typu Mamdani, off-line optimalizaci navrženého regulátoru a otestování optimalizovaného regulátoru řízením reálné soustavy. Tato reálná soustava má podobu modelu větrného tunelu skládajícího se z ventilátoru, trubky a turbínky umístěné na hřídeli rotačního enkóderu sloužícího jako snímač. Poslední částí je porovnání dosažených výsledků s lineárním regulátorem, který je optimalizován podle daného kritéria.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the search for optimization methods suitable for fuzzy controller optimization. The next goal of this thesis is the manual design of the Mamdani fuzzy controller, off-line optimization of the designed fuzzy controller, and the testing of the optimized controller by controlling a real system. The real system is a model of the wind tunnel, which is consisted of a fan, a tube, and a small turbine placed on a shaft of a rotary encoder. This rotary encoder is used as a sensor. The last part of this thesis is a comparison of the achieved results with a linear controller, which is optimized according to the given criterion.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPISKOŘ, D. Optimalizace fuzzy regulátoru v PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142145cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204801
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectfuzzy regulátorcs
dc.subjectMamdanics
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectNelder-Meadcs
dc.subjectmodel větrného tunelucs
dc.subjectITAE kritériumcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectfuzzy controlleren
dc.subjectMamdanien
dc.subjectoptimizationen
dc.subjectNelder-Meaden
dc.subjectwind tunnel modelen
dc.subjectITAE criterionen
dc.subjectPLCen
dc.titleOptimalizace fuzzy regulátoru v PLCcs
dc.title.alternativeFuzzy Controller Optimization in PLCen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142145en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:30:13en
sync.item.modts2025.01.17 12:08:56en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.81 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142145.html
Size:
9.83 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142145.html
Download
Collections
2022