Návrh softwarového modulu pro vyhodnocování optického toku
| but.committee | prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) RNDr. Ludmila Chvalinová, CSc. (místopředseda) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Grulich, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Růžička, Michal | cs |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se věnuje analýze optického toku. První část je věnovaná teoretickému rozboru problematiky sledování bodů a jejich pohybu v obraze, zejména nalezení kvalitních význačných bodů a jejich následné sledování ve videosekvenci. Tyto algoritmy jsou detailně vysvětleny na matematickém základě. Druhá část práce popisuje navržený software s implementací algoritmů a jeho funkce. Tou hlavní je schopnost určit vzdálenost snímacího členu od překážky. Dále jsou v práci popsána praktická měření. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis is focused on the analysis of optical flow. The first part is dedicated to the theoretical analysis of the motion of image features. Especially important is finding quality features that can be tracked in a videosequence. Detailed mathematical description of the necessary algorithms is presented. The second part describes the software and its functions with the implemented algorithms. The main function is determining the distance of an object from the camera based on its velocity. Empirical tests of this function are presented. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | GRULICH, J. Návrh softwarového modulu pro vyhodnocování optického toku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 72157 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/33644 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Optický tok | cs |
| dc.subject | obrazová rychlost | cs |
| dc.subject | Lucas-Kanade | cs |
| dc.subject | význačné body | cs |
| dc.subject | výškoměr | cs |
| dc.subject | pyramidová reprezentace obrazu. | cs |
| dc.subject | Optical flow | en |
| dc.subject | image velocity | en |
| dc.subject | Lucas-Kanade | en |
| dc.subject | features | en |
| dc.subject | altimeter | en |
| dc.subject | pyramidal image representation. | en |
| dc.title | Návrh softwarového modulu pro vyhodnocování optického toku | cs |
| dc.title.alternative | Optic flow software module design | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2014-06-20-08:21:16 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 72157 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 06:44:53 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:53:57 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |