Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorKaplenko, Mykolacs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractZákladem efektivní činnosti libovolného autonomního zařízení jsou řídící algoritmy. Proto daná bakalářská práce je věnovaná problému řízení jednoho z nejperspektivnějších druhů zbraně – automatické zbraňové věže. V rámcích dané práce je uveden přehled metod detekce objektu na snímku a jsou porovnány výhody a nevýhody použití jednotlivých metod při různých okolních podmínkách. Na základě provedené analýzy je navržen algoritmus detekce světelné značky (červeného bodu od laserového ukazovátka). Algoritmus řízení krokových motorů automatické zbraňové věže je navržen na základě provedených teoretických výpočtů. Pro uvedené algoritmy se nabízejí možnosti vylepšení a také se analyzují jejich silné a slabé stránky.cs
dc.description.abstractThe basis for the efficient operation of any autonomous device are control algorithms. Therefore, the bachelor thesis is dedicated to the management problems one of the most promising types of weapon - automatic weapon towers. In the framework of the given work there is an overview of the object detection methods in the picture and comparing the advantages and disadvantages of using different methods in different surrounding conditions. On the basis of the analysis, the light mark detecting algorithm (red dot from the laser pointer) is designed. The stepper motor control algorithm of the automatic weapon tower is designed on the basis on the performed theoretical calculations. For the declared algorithms are offering possible improvements and analyzing their strengths and weaknesses.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKAPLENKO, M. Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other110678cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/70318
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPočítačové viděnics
dc.subjectdetekce objektucs
dc.subjectsledovaní objektucs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectbod od laserového ukazovátkacs
dc.subjectopenCVcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectobject detectionen
dc.subjectobject trackingen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectpoint of the laser pointeren
dc.subjectopenCVen
dc.subjectC++en
dc.titleRobotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cílecs
dc.title.alternativeRobotics Gun Turret for Perimeter Guarding - Target Detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid110678en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:52:23en
sync.item.modts2025.01.17 10:36:48en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.14 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_110678.html
Size:
4.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_110678.html
Download
Collections
2018