KAPLENKO, M. Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Student pracoval velmi iniciativně, práci dostatečně konzultoval. V pravidelných intervalech mi předváděl výsledky své práce. Projekt robotické zbraňové věže byl původně koncipovaný pro dva studenty s tím, že druhý student měl řešit mechaniku a elektroniku věže. Bohužel druhý student nepokračoval v projektu. Přesto byl Mykola Kaplenko schopen práci dokončit a v rozumné míře otestovat. Oceňuji především studentovu snahu o optimalizaci výpočetních algoritmů tak, aby bezproblémově fungovaly na Raspberry Pi. Soudím, že student předvedl vynikající schopnosti samostatně řešit zadaný problém a práci doporučuji k obhajobě.
Členění předložené práce logicky odpovídá jednotlivým bodům zadání. Úvodní teoretická část se zabývá základním popisem současného stavu problematiky zbraňových stanic a detekce cíle. Problémem této kapitoly i celé práce je přílišná stručnost. Bodu 2 zadání, části týkající se termovizní techniky, je věnováno 6 řádků, což nepovažuji za dostatečné. Dále se student věnuje popisu zvolených prostředků, metod a algoritmů detekce. Vše je srozumitelné, vybrané metody jsou aplikovány, otestovány a zhodnoceny. Vybraný algoritmus, který vhodně kombinuje dvě z popsaných metod je popsán podrobněji, včetně implementace na zvoleném mikropočítači. Ne u všech použitých funkcí jsou vysvětleny a zdůvodněny hodnoty použitých parametrů. V závěru je hodnocena úspěšnost detekce a rychlost navrženého řešení, dosažené výsledky považuji za velmi uspokojivé. Práce na poměrně obsáhlé téma obsahuje vše podstatné, ovšem v minimalistické verzi o celkovém rozsahu 38 stran. I tak je patrné, že autor se tématu věnoval dostatečně do hloubky, čemuž odpovídají dosažené výsledky. Po formální stránce chválím gramatiku, která předčí mnoho prací rodilých mluvčích. Dávám ji za vzor zejména těm zahraničním studentům ze Slovenska, kteří se zarputile odmítají naučit některý z oficiálních jazyků naší university. Dále na straně 12 chybí odkazy na použité rovnice a jejich číslování, ve všech titulcích zcela chybí interpunkce. Kromě posledního bodu, závislého na práci dalšího studenta, bylo poměrně náročné zadání bez výhrad splněno, práci lze označit za původní a doporučuji ji k obhajobě.
eVSKP id 110678