Konstrukce asistenčního robota

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Vrbka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Roupec, Ph.D. (člen) Ing. David Košťál, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Strecker, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Koutecký, Ph.D. (člen)cs
but.defenceNávrh obsahuje závažné konstrukční chyby a výkresy neodpovídají standardům. Dílčí cíle nejsou splněny.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKučera, Petrcs
dc.contributor.authorNovotný, Ondřejcs
dc.contributor.refereeLátal, Romancs
dc.date.accessioned2021-11-12T13:08:27Z
dc.date.available2021-11-12T13:08:27Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je konstrukční návrh rámu a zvedacího mechanismu asistenčního robota „Boba“. Součástí práce je návrh variant mechanismů, převodů a celkové konstrukce, kontrola finálního řešení a realizace prototypu. Konstrukce rámu je navrhnuta z kompaktního a zároveň lehkého materiálu hliníku. Podvozek je tříkolové konstrukce schopný překonávat vysoké prahy díky velkým kolům. Pro pohon kol byl vybrán DC motor se jmenovitými otáčkami 500 ot./min, pro dosažení požadované rychlosti 1,5 m/s, a kroutícím momentem 600 Nmm, který je umístěny uvnitř nezávislé poháněných předních kol. Pro řešení zvedacího mechanismu byl zvolen pohybový šroub s trapézovým závitem s označením Tr 10x3 vyrobený dle normy DIN 103 z materiálu C15. Součástí práce byla výroba prototypu pro odzkoušení všech navrhnutých mechanismů a převodů s ohledem na vstupní náklady.cs
dc.description.abstractThe aim of the Bachelor thesis is design of frame and lifting mechanism of assist robot called „Bob“. The thesis consist of several construction design of mechanism and gears, final solution control and creating of prototype. For the materiál of frame construction was chosen the aluminium because of its hardness and weight. The chassis of robot is 3-wheeled construction unable passing through threshold. The motor for robot drive was chosen DC motor with 500 rpm and torque 600 Nmm, which is placed inside of front wheels. For the lifting mechanism was chosen the motion screw with trapezoidal screw-thread Tr 10x3 made by DIN 103 from C15 steel. Another part of the thesis was create of the prototype for testing whole mechanisms and gears.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, O. Konstrukce asistenčního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100542cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67178
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAsistenční robotcs
dc.subjectkonstrukce rámucs
dc.subjectzvedací mechanismuscs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectAssist roboten
dc.subjectframe constructionen
dc.subjectlifting mechanismen
dc.subjectmobile roboten
dc.titleKonstrukce asistenčního robotacs
dc.title.alternativeDesign of assist roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100542en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:08:27en
sync.item.modts2021.11.12 13:07:59en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
4.52 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100542.html
Size:
10.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_100542.html
Download
Collections
2017