Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMašek, Petrcs
dc.contributor.authorMichl, Antoníncs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pneumatického manipulátoru. Řídicí jednotka je propojena s PC, na kterém je spuštěn speciální navržený software, pomocí kterého lze pohodlně manipulátor řídit. Řízení lze realizovat přímo uživatelem nebo automaticky pomocí programu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design of control unit for pneumatic manipulator. The control unit is connect to PC, where the special designed software is running. This system allows you to easily control the manipulator. Controlling process can be realize directly by user or automatically by program.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMICHL, A. Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other93037cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60844
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPneumatický manipulátorcs
dc.subjectŘídicí softwarecs
dc.subjectŘízenícs
dc.subjectmBed LPC1768cs
dc.subjectFestocs
dc.subjectPneumatic manipulatoren
dc.subjectControl softwareen
dc.subjectControllingen
dc.subjectmBed LPC1768en
dc.subjectFestoen
dc.titleNávrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of control unit for pneumatic manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-22cs
dcterms.modified2016-06-27-11:28:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid93037en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:02:48en
sync.item.modts2025.01.15 19:29:49en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93037.html
Size:
8.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_93037.html
Download
Collections
2016