Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Michl, Antonín
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pneumatického manipulátoru. Řídicí jednotka je propojena s PC, na kterém je spuštěn speciální navržený software, pomocí kterého lze pohodlně manipulátor řídit. Řízení lze realizovat přímo uživatelem nebo automaticky pomocí programu.
This thesis deals with design of control unit for pneumatic manipulator. The control unit is connect to PC, where the special designed software is running. This system allows you to easily control the manipulator. Controlling process can be realize directly by user or automatically by program.
This thesis deals with design of control unit for pneumatic manipulator. The control unit is connect to PC, where the special designed software is running. This system allows you to easily control the manipulator. Controlling process can be realize directly by user or automatically by program.
Description
Keywords
Citation
MICHL, A. Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena