Detekce pohybujících se objektů ve videu

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá knihovnou OpenCV a jejími metodami. Vytvořená aplikace je schopna detekovat pohybující se objekty ve videu ze statické kamery za pomocí metod pro odečítání pozadí obrazu. Tuto aplikaci je možné využívat v různých módech: detekování v oblasti vypočítanou pomocí BFS algoritmu a dva téměř podobné módy na detekci přechodu přes linii. Aplikace funguje na více vláknech, jelikož vytvořené grafické uživatelské rozhraní je náročné na výpočetní výkon. V aplikaci je implementovaný Kálmánův filtr pro detekci více objektů zároveň a implementace maďarské metody, která řeší přiřazovací problém.This bachelor thesis focuses on OpenCV library and it’s methods. Created application is able to detect moving objects from static camera video thanks to background subtraction methods. This application can be used different modes: detection in area which is calculated by BFS algorithm and two slightly different modes for crossing line detection. The application is multi thread because of graphical user interface demands on processor performance. This application also has implemented Kalman filter for multi target tracking and Hungarian method which solves assignment problem.