Design autonomního zemědělského traktoru
Loading...
Date
Authors
Kárych, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem autonomního zemědělského traktoru s vodíkovým pohonem, koncipovaného jako vize budoucího zemědělství v horizontu 30–40 let. Cílem je integrovat inovativní technologie a designové principy do funkčního a esteticky působivého celku. Problém je řešen komplexní výtvarně-technickou studií, která kombinuje analýzu technologií s detailním návrhem nového pojetí stroje. Důraz je kladen na absenci kabiny řidiče a využití vodíkové nádrže jako centrálního designového prvku společně s organickým tvarováním karoserie. Konkrétním výsledkem je ucelený koncepční návrh autonomního traktoru, který reflektuje potřeby plně automatizovaného zemědělství a demonstruje možnosti alternativního pohonu. Práce zahrnuje designérská řešení vzhledem k veškerým systémům a obhajuje vybraný alternativní pohon z hlediska doby provozu a lokální výroby vodíku. Tato práce je užitečná pro průmyslový design a zemědělskou techniku, neboť poskytuje inovativní pohled na budoucí podobu autonomních strojů a inspiruje k dalšímu výzkumu v udržitelné a automatizované zemědělské výrobě.
This diploma thesis focuses on the design of an autonomous hydrogen-powered agricultural tractor, conceived as a vision for the future of agriculture in a 30–40 year horizon. The aim is to integrate innovative technologies and design principles into a functional and aesthetically compelling unit. The problem is addressed through a comprehensive artistic-technical study, combining technology analysis with a detailed design of a new machine concept. Emphasis is placed on the absence of a driver's cabin and the utilization of the hydrogen tank as a central design element with organic shaping used for body. The specific result is a comprehensive conceptual design of an autonomous tractor that reflects the needs of fully automated agriculture and demonstrates the possibilities of alternative propulsion. The thesis includes design solutions, based on technical systems, and justifies the chosen alternative propulsion in terms of operating time and local hydrogen production. This thesis is beneficial for industrial design and agricultural technology, providing an innovative perspective on the future form of autonomous machinery and inspiring further research in sustainable and automated agricultural production.
This diploma thesis focuses on the design of an autonomous hydrogen-powered agricultural tractor, conceived as a vision for the future of agriculture in a 30–40 year horizon. The aim is to integrate innovative technologies and design principles into a functional and aesthetically compelling unit. The problem is addressed through a comprehensive artistic-technical study, combining technology analysis with a detailed design of a new machine concept. Emphasis is placed on the absence of a driver's cabin and the utilization of the hydrogen tank as a central design element with organic shaping used for body. The specific result is a comprehensive conceptual design of an autonomous tractor that reflects the needs of fully automated agriculture and demonstrates the possibilities of alternative propulsion. The thesis includes design solutions, based on technical systems, and justifies the chosen alternative propulsion in terms of operating time and local hydrogen production. This thesis is beneficial for industrial design and agricultural technology, providing an innovative perspective on the future form of autonomous machinery and inspiring further research in sustainable and automated agricultural production.
Description
Keywords
Citation
KÁRYCH, T. Design autonomního zemědělského traktoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
PhDr. Dagmar Koudelková (člen)
doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD. (člen)
Ing. David John (člen)
Ing. Tomáš Blaha (člen)
doc. MgA. Zdeněk Veverka (člen)
doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta a členů komise.
Otázky oponenta doc.Veverky:
1. Přístup k servisním bodům je nevyřešen, vysvětlete. ZODPOVĚZENO
2. Model neodpovídá vizualizacím, vysvětlete. ZODPOVĚZENO
Otázky komise:
1. prof. Hartl: Proč návěsy neodpovídají stanovenému pohonu? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
2. doc. Jelenčík: Měl by pohon spolupracovat s dalšími periferiemi? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
3. doc. Jelenčík: Bude instalovány odnímatelné prvky? ZODPOVĚZENO
4. doc.Jelenčík: Jak bude fungovat přesun po komunikacích? ZODPOVĚZENO
5. Ing. John: Proč je podvozek zakrytovaný uvedeným způsobem? Z jakého materiálu budou kryty? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
