Návrh řízení samobalancujícího dvoukolového podvozku
| but.committee | prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student úspěšně obhájil bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šolc, František | cs |
| dc.contributor.author | Vyoral, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Hrabec, Jakub | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá odvozením matematického modelu samobalancujícího vozíku typu Segway, ověřením správné funkčnosti a návrhem regulace pro jeho skutečnou realizaci. K vyřešení matematického modelu jsou zvoleny Lagrangeovy rovnice 2. druhu. Návrh konstant stavové regulace je vyzkoušen na linearizovaném modelu systému. Praktická realizace využívá prostředí programu Matlab Simulink s nadstavbou xPC Target pro řízení v reálném čase. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis contains derivation of mathematical model of self-balancing Segway like scooter, its proper verification and design of state space control. Model is based on Lagrange equations. Constants of state space controller are tested on linearized system. Practical realization uses design environment of Matlab Simulink with xPC Target extension for real-time control. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VYORAL, J. Návrh řízení samobalancujícího dvoukolového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 22170 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2195 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Segway Lagrangeovy rovnice stavová regulace samobalancující Matlab xPC Target | cs |
| dc.subject | Segway Lagrange equations state space control self-balancing Matlab xPC Target | en |
| dc.title | Návrh řízení samobalancujícího dvoukolového podvozku | cs |
| dc.title.alternative | Control of self-balancing mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:18 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22170 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:11:35 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:23:58 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |