Propojení procesoru AURIX s platformou NVIDIA Jetson

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (předseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda) Ing. Luděk Buchta, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent uspěšně obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy týkající se komunikace, konkrétně fyzické provedení a efektivní rychlosti komunikace.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorSmrčka, Michalcs
dc.contributor.refereeBartík, Ondřejcs
dc.date.accessioned2020-06-25T06:56:43Z
dc.date.available2020-06-25T06:56:43Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractČást této práce pojednává o základech používání platforem NVIDIA Jetson Nano a AURIX Application Kit, konkrétně typů TC277 TFT a TC224 TFT. Rovněž jsou v ní teoreticky rozebrány některé periferie platforem. Tyto základy jsou nezbytné pro navazující část, která je zaměřena na realizaci sériového komunikačního rozhraní pro přenos dat mezi platformami. V práci je popsána programová implementace 2 rozhraní: SPI a Ethernet MAC. Komunikace přes SPI (respektive QSPI v případě AURIX) je doplněná o využití GPIO pinů, v případě Ethernetu je komunikace realizována na úrovni linkové vrstvy pomocí Ethernetových rámců. Propojení skrze SPI je dále otestováno v konkrétní aplikaci při řízení BLDC motoru pomocí TC224 a AURIX eMotor Drive Kit V2.1, kdy jsou měřená data odesílána na Jetson Nano k real-time zpracování.cs
dc.description.abstractPart of this thesis covers the basics of working with NVIDIA Jetson Nano and AURIX Application Kit platforms, namely TC277 TFT and TC224 TFT. It also theoretically analyzes some peripherals of the platforms. These basics are necessary for the following part, which is focused on the implementation of a serial communication interface for data transfer between platforms. The work describes a program implementation of 2 interfaces: SPI and Ethernet MAC. The communication via SPI (or QSPI in the case of AURIX) is supplemented with the use of GPIO pins, in the case of Ethernet the communication is realized at a link layer using Ethernet frames. The connection via SPI is further tested in a specific application when controlling a BLDC motor using TC224 and AURIX eMotor Drive Kit V2.1, where the measured data is sent to the Jetson Nano for real-time processing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSMRČKA, M. Propojení procesoru AURIX s platformou NVIDIA Jetson [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126992cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190509
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNVIDIA Jetson Nanocs
dc.subjectAURIX TC277cs
dc.subjectAURIX TC224cs
dc.subjectSPIcs
dc.subjectQSPIcs
dc.subjectGPIOcs
dc.subjectEthernetcs
dc.subjectNVIDIA Jetson Nanoen
dc.subjectAURIX TC277en
dc.subjectAURIX TC224en
dc.subjectSPIen
dc.subjectQSPIen
dc.subjectGPIOen
dc.subjectEtherneten
dc.titlePropojení procesoru AURIX s platformou NVIDIA Jetsoncs
dc.title.alternativeInterconnection of AURIX microcontroller with NVIDIA Jetson platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126992en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:00:31en
sync.item.modts2021.11.12 10:33:51en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
283.6 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126992.html
Size:
5.81 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126992.html
Download
Collections
2020