Řízení robota pomocí FITkitu

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorNovotný, Tomášcs
dc.contributor.refereeOrság, Filipcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractPráce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, zpracovává informace získané z čidel a řídí ovládání motorků. Většina senzorů používá rozdílné rozhraní, ať jde o sběrnici I2C, PWM nebo analogové signály. Zpracování řídí mikrokontrolér na FITkitu, zdrojové kódy jsou psány v jazyce C. FPGA je využíváno pro komunikaci pomocí COM portu. Při návrhu a implementaci byl kladen důraz na pozdější rozšíření robota. Výsledkem práce je dálkově ovládaný robot se sonary, kompasem, akcelerometrem a optickými enkodéry.cs
dc.description.abstractThis paper deals with the teoretical background, design and implementation of the remote controlled robot, which is shipped with various sensors. Work is based on the available devices. FITkit is used for controlling sensors, motors and communication with the PC at the robot side. The different interfaces are used by almost every sensor. These are the I2C bus, PWM or analog signals. The biggest part of the controlling is done by the FITkit using programming C language. The FPGA is used just for the communication over the COM port. Later expansion was in the mind during the design and implementation. The result of this work is remote controlled robot with the sonars, compass, accelerometer and optical encoders.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, T. Řízení robota pomocí FITkitu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other25161cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52941
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectFITkitcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectA/D převodcs
dc.subject4WD1cs
dc.subjectsonarcs
dc.subjectSRF08cs
dc.subjectkompascs
dc.subjectCMPS03cs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectACC7260cs
dc.subjectoptický enkodércs
dc.subjectQME-01cs
dc.subjectHandyPort HPS-120cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectcontrolen
dc.subjectsensoren
dc.subjectFITkiten
dc.subjectI2Cen
dc.subjectPWMen
dc.subjectA/D conversionen
dc.subject4WD1en
dc.subjectsonaren
dc.subjectSRF08en
dc.subjectcompassen
dc.subjectCMPS03en
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectACC7260en
dc.subjectoptical encoderen
dc.subjectQME-01en
dc.subjectHandyPort HPS-120en
dc.titleŘízení robota pomocí FITkitucs
dc.title.alternativeRobot Control Using FITkiten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25161en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.19 16:50:06en
sync.item.modts2025.01.17 12:20:05en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_25161.html
Size:
1.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_25161.html
Download
Collections
2007