Řízení robota pomocí FITkitu

Abstract

Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, zpracovává informace získané z čidel a řídí ovládání motorků. Většina senzorů používá rozdílné rozhraní, ať jde o sběrnici I2C, PWM nebo analogové signály. Zpracování řídí mikrokontrolér na FITkitu, zdrojové kódy jsou psány v jazyce C. FPGA je využíváno pro komunikaci pomocí COM portu. Při návrhu a implementaci byl kladen důraz na pozdější rozšíření robota. Výsledkem práce je dálkově ovládaný robot se sonary, kompasem, akcelerometrem a optickými enkodéry.This paper deals with the teoretical background, design and implementation of the remote controlled robot, which is shipped with various sensors. Work is based on the available devices. FITkit is used for controlling sensors, motors and communication with the PC at the robot side. The different interfaces are used by almost every sensor. These are the I2C bus, PWM or analog signals. The biggest part of the controlling is done by the FITkit using programming C language. The FPGA is used just for the communication over the COM port. Later expansion was in the mind during the design and implementation. The result of this work is remote controlled robot with the sonars, compass, accelerometer and optical encoders.