Návrh nové metody pro stereovidění
Loading...
Date
Authors
Kopečný, Josef
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fotogrammetrie. Popisuje nástroje, teoretické podklady pro postupy při získávání, předzpracování, segmentaci vstupního obrazu a pro výpočet hloubkové mapy. Hlavní náplní této práce je popis nové metody pro stereovidění. Její algoritmus, implementace a zhodnocení experimentů. Popisovaná metoda se řadí mezi metody založené na korelaci. Hlavní důraz je kladen na segmentaci s jejíž pomocí se počítá hloubková mapa.
This thesis covers with the problems of photogrammetry. It describes the instruments, theoretical background and procedures of acquiring, preprocessing, segmentation of input images and of the depth map calculating. The main content of this thesis is the description of the new method of stereovision. Its algorithm, implementation and evaluation of experiments. The covered method belongs to correlation based methods. The main emphasis lies in the segmentation, which supports the depth map calculation.
This thesis covers with the problems of photogrammetry. It describes the instruments, theoretical background and procedures of acquiring, preprocessing, segmentation of input images and of the depth map calculating. The main content of this thesis is the description of the new method of stereovision. Its algorithm, implementation and evaluation of experiments. The covered method belongs to correlation based methods. The main emphasis lies in the segmentation, which supports the depth map calculation.
Description
Keywords
Stereo vision , Photogrammetry , metody založené na korelaci , metody založené na příznacích , hloubková mapa , mapa disparity , konvoluce , korelace , diskrétní Fourierova transformace , rychlá Fourierova transformace , segmentace , metoda narůstání oblastí , invarianty , momenty , Sobelův operátor , OpenCV , FFTW , JMF , Stereo vision , Photogrammetry , Correlation-based methods , Feature-based Methods , depth map , disparity map , convolution , correlation , discrete Fourier transform , fast Fourier transform , segmentation , region Growing , invariants , moments , Sobel operator , OpenCV , FFTW , JMF
Citation
KOPEČNÝ, J. Návrh nové metody pro stereovidění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena