Personal Navigation Algorithms Based on Wireless Networks and Inertial Sensors

Simple item page
dc.contributor.authorKaňa, Zdeněkcs
dc.contributor.authorBradáč, Zdeněkcs
dc.contributor.authorFiedler, Petrcs
dc.coverage.issue4cs
dc.coverage.volume65cs
dc.date.accessioned2021-10-06T10:54:08Z
dc.date.available2021-10-06T10:54:08Z
dc.date.issued2014-06-30cs
dc.description.abstractThe work aims at a development of positioning algorithm suitable for low-cost indoor or urban pedestrian navigation application. The sensor fusion was applied to increase the localization accuracy. Due to required low application cost only low grade inertial sensors and wireless network based ranging were taken into account. The wireless network was assumed to be preinstalled due to other required functionality (for example: building control) therefore only received signal strength (RSS) range measurement technique was considered. Wireless channel loss mapping method was proposed to overcome the natural uncertainties and restrictions in the RSS range measurements. The available sensor and environment models are summarized first and the most appropriate ones are selected secondly. Their effective and novel application in the navigation task, and favorable fusion (Particle filtering) of all available information are the main objectives of this thesis.en
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje na vývoj navigačního algoritmu pro systémy vhodné k lokalizaci osob v budovách a městských prostorech. Vzhledem k požadovaným nízkým nákladům na výsledný navigační systém byla uvažována integrace levných inerciálních senzorů a určování vzdálenosti na základě měření v bezdrátových sítích. Dále bylo předpokládáno, že bezdrátová síť bude určena k jiným účelům (např: měření a regulace), než lokalizace, proto bylo použito měření síly bezdrátového signálu. Kvůli snížení značné nepřesnosti této metody, byla navrhnuta technika mapování ztrát v bezdrátovém kanálu. Nejprve jsou shrnuty různé modely senzorů a prostředí a ty nejvhodnější jsou poté vybrány. Jejich efektivní a nové využití v navigační úloze a vhodná fůze všech dostupných informací jsou hlavní cíle této práce.cs
dc.formattextcs
dc.format.extent1-10cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.citationJournal of Electrical Engineering . 2014, vol. 65, issue 4, p. 1-10.en
dc.identifier.doi10.2478/jee-2014-0031cs
dc.identifier.issn1335-3632cs
dc.identifier.other108205cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/201761
dc.language.isoencs
dc.publisherFEI STU Bratislavacs
dc.relation.ispartofJournal of Electrical Engineeringcs
dc.relation.urihttps://www.sciendo.com/article/10.2478/jee-2014-0031cs
dc.rightsCreative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalcs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.rights.sherpahttp://www.sherpa.ac.uk/romeo/issn/1335-3632/cs
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/cs
dc.subjectPersonal Localizationen
dc.subjectIndoor and Urban Navigationen
dc.subjectWireless Networksen
dc.subjectInertial Sensorsen
dc.subjectParticle Filteren
dc.subjectLokalizace osob
dc.subjectNavigace v budovách a městských prostorech
dc.subjectBezdrátové sítě
dc.subjectČásticový filtr
dc.titlePersonal Navigation Algorithms Based on Wireless Networks and Inertial Sensorsen
dc.title.alternativeLokalizace osob založená na využití bezdrátových sítí a inerciálních senzorucs
dc.type.driverarticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
sync.item.dbidVAV-108205en
sync.item.dbtypeVAVen
sync.item.insts2021.10.06 12:54:07en
sync.item.modts2021.10.06 12:14:26en
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Středoevropský technologický institut VUT. Kybernetika pro materiálové vědycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
10.2478_jee20140031.pdf
Size:
761.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
10.2478_jee20140031.pdf
Download
Collections
Kybernetika pro materiálové vědy
Ústav automatizace a měřicí techniky