but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě. Otázky u obhajoby: Proč jste jako vstup do detektoru použil hloubkovou mapu? Nebylo by sledování člověka kvalitnější kdybyste použil obrazová data a hloubkovou mapu použil pouze pro získání výsledné hloubky? Jak se aplikace chová v případě že je před robotem více lidí?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Materna, Zdeněk	cs
dc.contributor.author	Krzeminský, Juraj	cs
dc.contributor.referee	Kapinus, Michal	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementaci řídicí jednotky pro robotický nákupní košík. Ten má za úkol sledovat vybranou osobu po nákupním středisku a plnit roli nosiče tašek. V textu jsou popsány základní principy detekce a sledování lidské postavy v obraze a také způsob snímaní obrazu RGB-D kamerou Kinect. Zbytek textu se věnuje detailnímu popisu hotové aplikace a implementaci v ní použitých vybraných metod a algoritmů.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor thesis deals with design and implementation of control unit for robotic shopping cart. Its main task is to follow a chosen person through a mall and serve as bag carriage. The text describes basic principles of human detection and tracking in images and also the method of capturing them with RGB-D camera kinect. Rest of this text contain detailed description of created application and implementation of used methods and algorithms.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	KRZEMINSKÝ, J. Robotický nákupní košík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88422	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/64165
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Detekce postavy v obraze	cs
dc.subject	RGB-D senzor	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	hlubkova mapa	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	HOG	cs
dc.subject	Human Detection in Images	en
dc.subject	RGB-D Sensor	en
dc.subject	Kinect	en
dc.subject	Depth Map	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	HOG	en
dc.title	Robotický nákupní košík	cs
dc.title.alternative	Robotic Shopping Cart	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:30	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88422	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:53:46	en
sync.item.modts	2025.01.15 13:14:06	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Robotický nákupní košík

Files

Original bundle

Collections