Robotický nákupní košík
Loading...
Date
Authors
Krzeminský, Juraj
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementaci řídicí jednotky pro robotický nákupní košík. Ten má za úkol sledovat vybranou osobu po nákupním středisku a plnit roli nosiče tašek. V textu jsou popsány základní principy detekce a sledování lidské postavy v obraze a také způsob snímaní obrazu RGB-D kamerou Kinect. Zbytek textu se věnuje detailnímu popisu hotové aplikace a implementaci v ní použitých vybraných metod a algoritmů.
This Bachelor thesis deals with design and implementation of control unit for robotic shopping cart. Its main task is to follow a chosen person through a mall and serve as bag carriage. The text describes basic principles of human detection and tracking in images and also the method of capturing them with RGB-D camera kinect. Rest of this text contain detailed description of created application and implementation of used methods and algorithms.
This Bachelor thesis deals with design and implementation of control unit for robotic shopping cart. Its main task is to follow a chosen person through a mall and serve as bag carriage. The text describes basic principles of human detection and tracking in images and also the method of capturing them with RGB-D camera kinect. Rest of this text contain detailed description of created application and implementation of used methods and algorithms.
Description
Keywords
Detekce postavy v obraze , RGB-D senzor , Kinect , hlubkova mapa , ROS , OpenCV , HOG , Human Detection in Images , RGB-D Sensor , Kinect , Depth Map , ROS , OpenCV , HOG
Citation
KRZEMINSKÝ, J. Robotický nákupní košík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě. Otázky u obhajoby: Proč jste jako vstup do detektoru použil hloubkovou mapu? Nebylo by sledování člověka kvalitnější kdybyste použil obrazová data a hloubkovou mapu použil pouze pro získání výsledné hloubky? Jak se aplikace chová v případě že je před robotem více lidí?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena