Výzkumný 3D skener pro účely skenování problematických povrchů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. David Paloušek, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Pavel Polach (člen) doc. Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. (člen) prof. Ing. Marián Dzimko, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Horák, Ph.D. (člen) Ing. Petr Čížek, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Dočkal, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta: 1. Navržený výzkumný skener porovnáváte se systémem ATOS Triple Scan. Je známo, jakou metodu projekce (kódování, filtrování) používá tento komerční systém? ZODPOVĚZENO. 2. Je již znám důvod chybného měřítka u výzkumného skeneru (x1,24 – str. 68)? ZODPOVĚZENO. 3. Výzkumný skener umožňuje skenovat pouze na jeden snímek. Jakým způsobem by bylo možné systém rozšířit tak, aby umožnil skenovat objekt na více snímků a následně spojovat skeny do jednoho globálního souřadného systému? ZODPOVĚZENO. 4. Jak byla vyrobena (vytištěna) kalibrační šachovnice? Byly nějak verifikovány (měřeny) její skutečné rozměry? ZODPOVĚZENO. 5. V práci (uživatelském manuálu) uvádíte, že pro kalibraci musí být viditelné zároveň obě šachovnice (vytištěná, promítnutá). Tím ale nepokryjete celé zorné pole kamery při její kalibraci. Nebylo by z hlediska kalibrace kamery přesnější snímat celým jejím zorným polem pouze tištěnou šachovnici a následně promítanou pro kalibraci projektoru? ZODPOVĚZENO. Otázky členů komise k DP: 6. prof. Hartl: Jaký výzkum byl proveden s cílem posunout se v dané oblasti skenování? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO. Jaký algoritmus byl implementován? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO. Jaké přesnosti lze reálně dosáhnout při tisku kalibrační šachovnice? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO. 7. doc. Mazůrek: Jaký je průběh odstínů šedi u pruhů u phase shifting metody (obrázek v prezentaci)? ZODPOVĚZENO. 8. doc. Hutař: Jak se stanoví, který pixel je naskenovaný správně a který špatně (obrázek v prezentaci): ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO. Jak víte, že bod leží mimo součást u složitějších součástí? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO. Jak funguje algoritmus, který rozhoduje o tom, zda body souvisí s tělesem nebo nesouvisí? ZODPOVĚZENO. 9. prof. Hartl: Je standardní odmazávat nesouvisející body ručně? ZODPOVĚZENO. 10. doc. Paloušek: Které kroky jste programoval vy osobně a které kódy vychází z knihoven? ZODPOVĚZENO. 11. Ing. Dočkal: Je možnost nastavení clony na kameře? ZODPOVĚZENO. Provádí se ručně nebo automaticky? ZODPOVĚZENO. Jak citlivý je tento přístup na konkrétního operátora? ZODPOVĚZENO.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKoutecký, Tomášcs
dc.contributor.authorBátrla, Martincs
dc.contributor.refereeMendřický, Radomírcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractPráce se zabývá konstrukcí výzkumného 3D skeneru pro skenování problematických povrchů. Rešeršní část uvádí do problematiky 3D skenování a popisuje příčiny vzniku náhodných chyb. Dále obsahuje popis a rozdělení metod, které vedou k jejich eliminaci. Vlastní práce se pak zabývá návrhem a popisem hardwarové a softwarové části 3D skeneru. Výstupem práce je zařízení, které je schopné implementovat a srovnávat kvalitu kodifikačních metod zejména pro skenování problematických povrchů. Funkčnost zařízení byla ověřena experimentálním měřením.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with design of 3D scanner for scanning problematic surfaces. The research part introduces the problem of 3D scanning and describes causes of random errors. Further, it contains a description and division of methods that leads to their elimination. The practical part of the thesis deals with design and description of hardware and software parts of the 3D scanner. The output of this work is device that is able to implement and compare quality of codification methods mainly for scanning of problematic surfaces. The functionality of equipment was verified by experimental measurement.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBÁTRLA, M. Výzkumný 3D skener pro účely skenování problematických povrchů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117369cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179445
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D skenercs
dc.subjectmetoda strukturovaného světlacs
dc.subjectodleskycs
dc.subjectrozptyl světlacs
dc.subject3D scanneren
dc.subjectstructured light scanningen
dc.subjectinterreflectionsen
dc.subjectsubsurface scatteringen
dc.titleVýzkumný 3D skener pro účely skenování problematických povrchůcs
dc.title.alternativeResearch 3D scanner for scanning of problematic surfacesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-20-15:53:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117369en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:50:00en
sync.item.modts2025.01.17 10:58:45en
thesis.disciplineKonstrukční inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117369.html
Size:
12.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117369.html
Download
Collections
2019