BÁTRLA, M. Výzkumný 3D skener pro účely skenování problematických povrchů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Hodnocená diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výzkumného 3D skeneru pro skenování problematických povrchů. Rešeršní část práce je zpracována dobře a je přehledně členěna. Obsahuje dobrý přehled pro všechny dílčí části, které jsou dále zpracovávány i v praktické části práce. Menší nedostatek vidím v kapitole 2.5 (Metody kalibrace 3D skeneru), která popisuje především základní principy kalibrace a jen malá část je věnovaná různým metodám použitým ve zmíněných studiích a zařízeních. Analýza dobře shrnuje poznatky získané v rešerši a přehledně je strukturuje. Dobře jsou shrnuta i zařízení použitá u jednotlivých metod dalších autorů. V rámci koncepčního řešení jsou dobře popsány a zdůvodněny zvolené komponenty 3D skeneru a jeho konstrukční řešení, jak hardwarové, tak softwarové části. V konstrukčním řešení na straně 55 chybí popis funkce Positioning na ovládacím panelu. Jinak je kapitola popisující konstrukční řešení napsána jasně a srozumitelně. Vzhledem k tomu, že podstatnou částí práce bylo softwarové řešení, je mu věnována odpovídající pozornost v porovnání s hardwarovou stránkou. Diskuze dobře popisuje výslednou podobu a vlastnosti navrženého zařízení a také jeho omezení a odhalené chyby. Oceňuji implementaci filtrů, především pak filtru duplicitních bodů, který vychází z dostupné literatury. Jako nedostatek práce vidím zjištěnou chybu v měřených rozměrech, což však bylo zjištěno příliš pozdě na odstranění. Kladně naopak hodnotím navržený způsob porovnání jednotlivých metod. Závěry jsou jasné a srozumitelné a ukazují na to, že cíle práce byly splněny. Vzniklé zařízení bude moct dále sloužit pro výzkumné účely testování dalších kodifikačních metod. Práci považuji za velmi zdařilou a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Hlavním cílem DP bylo realizovat 3D skener umožňují implementaci nových promítaných vzorů, za účelem minimalizace náhodných chyb při skenování problematických povrchů. Autor se v první části věnuje rozsáhlé rešerši současného stavu poznání, jsou popsány metody skenování metodou strukturovaného světla, příčiny vzniku chyb a techniky jejich eliminace. Autor též uvádí, jakým způsobem je vyhodnocována kvalita naskenovaných dat, jsou popsány postupy kalibrace, synchronizace kamery a projektoru. Tato problematika je zpracována přehledně, srozumitelně a autor zde prokázal dobrou orientaci v dostupné literatuře. Praktická část je věnována návrhu HW částí systému pro skenování, výpočtům a výběru vhodných komponent, návrhu SW řešení. Především pro jeho realizaci musel autor pochopit a implementovat mnoho matematických principů, logických struktur, zvládnout problematiku zpracování obrazu a programování v SW Matlab. V rámci práce na SW části bylo převzato, upraveno nebo autorem vytvořeno na desítky skriptů, které komplexně řeší celý proces skenování - od generování sekvencí různých vzorů, pozicování HW, promítání a snímání obrazu, dekódování a filtrování dat, až po triangulaci. V závěru práce bylo zařízení experimentálně ověřeno, byla porovnána přesnost a kvalita snímků pro jednotlivé promítané vzory, nechybí diskuze nad výstupy a navrženým řešením. Součástí práce je výkresová dokumentace k navřenému HW řešení a uživatelský manuál pro ovládání skeneru. Vysoce hodnotím rozsah prací, které autor musel pro realizaci celého koncepčního řešení obsáhnout. Téma a obsah by byl téměř hodný disertačnímu zpracování. Drobnou připomínku mám k posloupnosti volání některých skriptů, která mi připadá zbytečně komplikovaná, a domnívám se, že by bylo možné ji částečně zjednodušit (zautomatizovat). S tím souvisí rozhraní GUI, které není příliš přehledné a mohlo být vytvořeno uživatelsky příjemnější. Uživatelský manuál je psán dosti obecně nebo naopak až příliš odborně, chybí jasné pokyny pro obsluhu přístroje. Často pak není zřejmé, jak konkrétně se systémem pracovat (např. „Nastavte clonu“ – jak?, „Pro kalibraci je třeba pořídit snímky pod různými úhly“ – jakými?). Negativně je bohužel nutno hodnotit velkou chybu rozměrového měřítka (x 1,24) u výstupu skeneru, jejíž důvod nebyl objasněn. Nicméně výše uvedené dílčí nedostatky jsou přirozeným vývojem vědecké práce a nijak nesnižují její odbornou úroveň. Jako celek hodnotím práci velmi pozitivně. Způsob zpracování tématu svědčí o širokých teoretických znalostech autora, schopnosti analyzovat novou problematiku. Z praktické části DP je zřejmé, že student pronikl do uvedené problematiky, porozuměl jí a dokázal velice dobře aplikovat znalosti prakticky. Hlavní přínosy spatřuji v tom, že navržený systém je funkční, otevřený, snadno rozšiřitelný, a má tedy vysoký potenciál využití v pokračujícím výzkumu. Předložená DP splňuje zadání a požadavky na udělení akademického titulu, a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 117369