but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem jste určil vnitřní parametry kamery, kterou jste pořizoval testovací obrázky? Vysvětlete způsob nalezení korespondencí detekovaných rohových bodů a princip výpočtu parametrů afinní transformace z korespondencí a detekovaných korelačních maxim. Jakou metodu interpolace a při jakém zvětšení doporučujete použít? Uvažoval jste nad automatickou detekcí stabilních oblastí obrazu (modely pozadí, apod.)?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Juráček, Ivo	cs
dc.contributor.referee	Španěl, Michal	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Tato práce pojednává o určení vzájemné korelace mezi dvěma snímky a její aplikaci na reálný problém s využitím kamery, která je součástí stereo kamery. Naznačuje, jakým způsobem lze využít vzájemnou korelaci pro hledání určitých vzorů v obraze, přičemž lze dopočítat posun mezi dvěma snímky při různém zvětšení obrazu, které je provedeno převzorkováním. Přesnost korelace se poté promítne při kompenzaci snímků pomocí afinní transformace, která slouží jako ověření správnosti vzájemné korelace. Pro další zvýšení přesnosti korelace je využit detektor rohů, který v jednom snímku nalezne výrazné body, které se potom pomocí vzájemné korelace hledají v jiném snímku. Dosažené výsledky touto metodou jsou též zpracovány v této práci.	cs
dc.description.abstract	This thesis addresses the correlation between two pictures and its application to a real example using a camera which is a part of a stereo camera. It suggests how to use correlation to find specific patterns in pictures whereas it is possible to calculate the movement between two scaled pictures which is done by resampling. The accuracy of correlation is then shown when pictures are compensated using affine transformation in order to verify the accuracy of correlation. To further increase the correlation accuracy, it is possible to use a corner detector, it finds main points in a shot and then it searches for a match in another shot using correlation. Final results using this method are also mentioned in this thesis.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	JURÁČEK, I. Vyhodnocení metod stereozpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106334	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69887
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Stereo kamera	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	korelace	cs
dc.subject	afinní transformace	cs
dc.subject	Harrisův detektor rohů	cs
dc.subject	převzorkování	cs
dc.subject	Stereo camera	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	correlation	en
dc.subject	affine transformation	en
dc.subject	Harris corner detector	en
dc.subject	resampling	en
dc.title	Vyhodnocení metod stereozpracování obrazu	cs
dc.title.alternative	Evaluation of Methods of Stereo Image Processing	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:00	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106334	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:03:58	en
sync.item.modts	2025.01.17 10:24:13	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Vyhodnocení metod stereozpracování obrazu

Files

Original bundle

Collections