but.committee	prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Jakým postupem jste zvolil pro implementaci konkrétní technologii - Xsens IMU? Porovnával a hodnotil jste více možností?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Dobai, Roland	en
dc.contributor.author	Matula, Tomáš	en
dc.contributor.referee	Růžička, Richard	en
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na analýzu lidského pohybu, zejména měření úhlu kolena, co je důležité především při procesu rehabilitace u pacientů s protézy kolenního kloubu nebo po operaci. Pro měření IMU - inerciální měřící jednotky od firmy Xsens jsou použité, přičemž pouze data z 3-osého akcelerometru a gyroskopu jsou zahrnuty. Vhodné umístění jednotek je vybráno, jakož i metody pro kalibraci a následný výpočet úhlu ze zaznamenaných dat. Tyhle metody jsou implementovány a experimentálně ověřeny. Experimenty ukazují, že výsledky jsou docela přesné, a toto řešení je použitelné při analýze pacientů například provedením monitorování chůze.	en
dc.description.abstract	This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.	cs
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	MATULA, T. Vyhodnocování lidského pohybu pomoci akcelerometrů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96538	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62008
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Měření úhlu	en
dc.subject	koleno	en
dc.subject	analýza chůze	en
dc.subject	IMU	en
dc.subject	inerciální měřící jednotka	en
dc.subject	akcelerometr	en
dc.subject	gyroskop	en
dc.subject	komplementární filtr	en
dc.subject	Angle measurement	cs
dc.subject	knee	cs
dc.subject	gait analysis	cs
dc.subject	IMU	cs
dc.subject	Inertial measurement unit	cs
dc.subject	accelerometer	cs
dc.subject	gyroscope	cs
dc.subject	complementary filter	cs
dc.title	Vyhodnocování lidského pohybu pomoci akcelerometrů	en
dc.title.alternative	Estimating Human Movement Using Accelerometers	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:41	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96538	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:54:32	en
sync.item.modts	2025.01.15 23:20:05	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Vyhodnocování lidského pohybu pomoci akcelerometrů

Files

Original bundle

Collections