Návrh kamerového systému pro detekci polohy karoserie automobilu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHvížďala, Jancs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvořením vhodného systému pro měření a výpočet polohy karoserie v prostoru. V práci je popsán výběr vhodného softwaru a hardwaru a tvorba výpočtového algoritmu, pro kalibraci a výpočet polohy jednotlivých karoserií. Pro úspěšné vypracování bylo nutné sestrojit simulační 3D model, na kterém byl celý algoritmus testován a následně aplikován na tmelících linkách.cs
dc.description.abstractThis work is dealing with creation of suitable system for positioning of car body in the 3D space. In this work is described process of choosing of suitable software and hardware and creation process of mathematical algorithm for calibration and positioning of each car body. For successful completing was necessary to design simulation 3D model, on which were all algorithms tested and then applied on sealing lines.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHVÍŽĎALA, J. Návrh kamerového systému pro detekci polohy karoserie automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72497cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32003
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvýpočet polohycs
dc.subjectkamerové systémycs
dc.subjecttvorba algoritmucs
dc.subjectcomputation of the positionen
dc.subjectcamera systemsen
dc.subjectcreation of the algorithmen
dc.titleNávrh kamerového systému pro detekci polohy karoserie automobilucs
dc.title.alternativeDesign of a vision system for localization of a car bodyen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-19cs
dcterms.modified2014-06-25-08:51:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72497en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:49:38en
sync.item.modts2025.01.17 11:51:07en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
29.17 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72497.html
Size:
7.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72497.html
Download
Collections
2014