HVÍŽĎALA, J. Návrh kamerového systému pro detekci polohy karoserie automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Práce je zpracována velmi dobře a všechny body zadání jsou splněny. Student prokázal velmi dobré teoretické i praktické znalosti v oblasti machine vision, průmyslových robotů a matematiky (lineární algebra, matematická analýza, numerické metody). Student navrhnul a sestavil obecný algoritmus pro detekci polohy karoserie automobilu v prostoru, jehož aplikační potenciál je zřejmý. Výstupem algoritmu, který je následně určen pro korekci dráhy průmyslového robotu, je ve formátu polohy karoserie (X, Y, Z) a natočení (např. pro roboty KUKA jde o rotace A, B, C; pro roboty ABB jde o 4 quaterniony q1 … q4). Pozitivně hodnotím rozsah práce, praktickou aplikovatelnost, tak i samostatnost při zpracování dílčích bodů zadání práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována velmi dobře. Zejména oceňuji teoretický rozsah problému, který student musel v převážné míře pojmout samostudiem a v důsledku jej také aplikoval na reálné výrobní lince. V některých případech by asi bylo možné uváděné transformační výpočty zjednodušit a více používat metody známé z matematického aparátu průmyslových robotů. Avšak na druhou stranu je používaný způsob výpočtů, který je založen na obecnějším principu, přístupný širšímu spektru odborníků. Ikdyž se v práci vyskytují drobné překlepy, její celková grafická úprava, zejména zápis matematických výrazů, je na úrovni, která je obvyklá při psaní vědeckých publikací. Tento fakt hodnotím v porovnání s většinou prací na FSI velmi pozitivně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 72497