Návrh řídícího algoritmu ABS pro nákladní vozidlo

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda) Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen) Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Novosad (člen)cs
but.defenceŠtudent obodznámil odbornú komisiu so svojou diplomovou prácou (zadanie, ciele, riešenie, výsledky a záver). Následne zodpovedal otázky oponenta uvedené v Oponentskom posudku. Ďalšie doplňujúce otázky k diplomovej práci boli: -Čo je kinematický polomer kolesa? -Aká je hmotnosť daného nákladu? -Čo je pozorovateľným faktorom fungovania ABS? -Bola overovaná funkčnosť a presnosť modelu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFojtášek, Jancs
dc.contributor.authorSlepánek, Davidcs
dc.contributor.refereePorteš, Petrcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem řídícího algoritmu ABS pro nákladní vozidlo. V první části je čtenář seznámen s historií a prvním použitím anti-blokovacího systému, jeho principy a hlavními funkcemi. Jsou zde také nastíněny algoritmy řízení a kontrola funkčnosti systému. Druhá část je věnována dynamickému modelu, programům a prostředím ADAMS Car a MATLAB Simulink. Dále se v této části nachází popis algoritmu, jeho parametrů a základní ověření funkčnosti. Popsána je také simulace, propojení programů, testování a odladění. Závěrečná část je věnována výsledkům a jejich vyhodnocení.cs
dc.description.abstractThis thesis is concerned with ABS algorithm project for commercial vehicles. In the first part the reader is introduced to the history and first usage of the anti-blocking system, its principles and main functions. There are also driving algorithms and functionality system control. The second part is dedicated to the dynamic model, programs and ADAMS Car and MATLAB Simulink interfaces. It also contains the description of the algorithm, its parameters and basic functionality assay. Simulation, program interlink, testing and tuning are also described. The concluding part deals with results and their assessment.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSLEPÁNEK, D. Návrh řídícího algoritmu ABS pro nákladní vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other105823cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82404
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectProti-blokovací systém ABScs
dc.subjectkontrolní algoritmy ABScs
dc.subjectkosimulacecs
dc.subjectADAMS Carcs
dc.subjectMATLAB Simulinkcs
dc.subjectnákladní vozidlacs
dc.subjectbezpečnostcs
dc.subjectAnti-block braking system (ABS)en
dc.subjectABS control algorithmen
dc.subjectco-simulationen
dc.subjectADAMS Caren
dc.subjectMATLAB Simulinken
dc.subjectheavy commercial vehiclesen
dc.subjectsafetyen
dc.titleNávrh řídícího algoritmu ABS pro nákladní vozidlocs
dc.title.alternativeDevelopment of ABS Control Algorithm for Heavy Commercial Vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-14cs
dcterms.modified2018-06-14-14:28:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid105823en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:41:42en
sync.item.modts2025.01.15 21:42:11en
thesis.disciplineAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_105823.html
Size:
9.73 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_105823.html
Download
Collections
2018