SLEPÁNEK, D. Návrh řídícího algoritmu ABS pro nákladní vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student se ve své práci zabýval návrhem kontrolního algoritmu ABS pro nákladní vozidlo. Rešeršní část práce působí mírně zmatečně, především kvůli dvojím popisům stejných principů, jsou zde však nastíněny důležité informace týkající se jak mechanických částí systémů ABS, tak kontrolních algoritmů. Další část práce je věnována dynamickému modelu, kde se však autor zaměřil na méně podstatné detaily na úkor skutečné topologie modelu. Na druhou stranu lze ocenit především využití a praktické zvládnutí metody propojení kontrolního algoritmu s dynamickým modelem nákladního vozidla, kde jako vedlejší cíl vznikl mimo jiné základní popis teorie související s aplikací této metody. Student dále navrhl a simuloval několik verzí řídícího algoritmu a vhodně naladil jejich parametry, čímž byl splněn hlavní cíl práce, jehož výsledky jsou shrnuty a přehledně vyhodnoceny v poslední kapitole. Z formálního hlediska práce vykazuje nedostatky z hlediska úpravy rovnic a popisu použitých grafů. Celkově však student přistupoval k práci zodpovědně a splnil všechny vytyčené cíle.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | D |
Cílem diplomové práce studenta Bc. Davida Slepánka bylo sestavení kontrolního algoritmu elektronického brzdového systému pro nákladní vozidlo v prostředí MATLAB Simulink a jeho testování pomocí virtuálního prototypu sestaveného v multibody software ADAMS/Car. V rešeršní části práce uvádí autor důvody pro používání ABS systémů, zaměřuje se na vysvětlení jejich funkce a popisuje známé algoritmy řízení těchto systému. Další část práce je zaměřena na dynamický model vozidla a na software ADAMS /Car. Následující kapitoly jsou věnovány sestavení řídicího algoritmu v software Matlab/Simulink a propojení algoritmu s modelem vozidla v software ADAMS. Podstatnou částí diplomové práce je odladění algoritmů řízení včetně nastavení parametrů PID regulátoru a simulace a vyhodnocení jízdních manévrů. K práci mám následující připomínky: - V rešeršní části se některé části obsahově opakují, stačí je uvést jen jednou a vhodně navázat. - V práci se chybně používá pro výpočet skluzu a zpomalení dynamický poloměr kola místo kinematického poloměru. - Na obr. 7 jsou na ose Y boční a brzdná síla, nikoliv součinitel přilnavosti. - V části zabývající se matematickým modelem vozidla není rozlišováno mezi popisem samotného vozidla a popisem modelu vozidla. - Pro popis matematického modelu není podstatné uvádět, z jakých geometrických prvků je sestavena grafická reprezentace prvků modelu. - U vztahu (2) na str. 38 uvádíte, že se jedná o vztah vycházející z rešeršní části práce. Jak? - Jmenovatel ze vztahu (2) není přesně interpretován. Přes výše uvedené připomínky je nutné zmínit náročnost zpracovaného tématu související s nutností naučit se pracovat v software ADAMS/Car, Adams/Control a zvládnout vzájemné propojení modelů sestavených v různých softwarech. Student při práci na projektu postupoval systematicky k dosažení vytčených cílů. Zadání diplomové práce bylo splněno, práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 105823