Návrh svařovacích přípravků pro robotizované pracoviště určených k výrobě dávkovacích rotorů

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh svařovacích přípravků určených pro robotizované pracoviště. Pomocí těchto přípravků byly vyráběny dávkovací rotory určené pro sypké a tekuté produkty v potravinářském, chemickém a farmaceutickém průmyslu. V první části práce je proveden obecný rozbor zadání, který zahrnuje představení společnosti, pro niž byly přípravky navrženy, a dále popis rotorů, jejich funkce a přehled použitých materiálů. Druhá část je věnována rešerši zaměřené na problematiku svařovacích přípravků, průmyslových robotů a manipulátorů. V praktické části byl na základě požadavků výroby vybrán vhodný typ pracoviště. Následně je podrobně popsán konstrukční návrh svařovacích přípravků, včetně analýzy upínacího mechanismu. Pro vybraný komponent jednoho z přípravků byla navržena technologie výroby, která zahrnuje výběr strojů, nástrojů a měřidel, načež byl sestaven technologický postup. Dále je popsán proces tvorby programu pro svařovacího robota. Závěr práce je věnován ekonomickému zhodnocení, včetně podrobných výpočtů a kalkulace jednotlivých přípravků. Součástí práce je rovněž kompletní výkresová dokumentace.

The master's thesis focuses on the design of welding fixtures intended for a robotic workstation. These fixtures were used for the production of dosing rotors designed for bulk and liquid products in the food, chemical, and pharmaceutical industries. The first part of the thesis presents a general analysis of the assignment, including an introduction of the company for which the fixtures were designed, as well as a description of the rotors, their function, and an overview of the materials used. The second part is dedicated to a literature review focused on welding fixtures, industrial robots, and manipulators. In the practical part, a suitable type of workstation was selected based on production requirements. This is followed by a detailed description of the design of the welding fixtures, including an analysis of the clamping mechanism. For a selected component of one of the fixtures, a manufacturing process was proposed, covering the selection of machines, tools, and measuring instruments, followed by the creation of a technological procedure. The process of developing a welding robot program is also described. The final part of the thesis is dedicated to an economic evaluation, including detailed calculations and cost analysis of the individual fixtures. The thesis also includes complete technical drawing documentation.