Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorPlocek, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractV této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis treats the drive solution of the two axis cross-table of a single-purpose manufacturing machine. The first chapter analyzes the concept of drives and compares different variants using either a direct linear drive or a ball screw with a rotary servo drive. The thesis further deals with sizing the motor and the power unit assembly and the description of the whole measuring system. The structure of cascading position controller, its description and the calculation of current and speed control loops is covered in the next part. The last section discusses practical settings of all control parameters.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPLOCEK, J. Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64680cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27200
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectServopohoncs
dc.subjectelektrický pohoncs
dc.subjectlineární motorcs
dc.subjectmetoda ekvivalentní sílycs
dc.subjectodměřovací systémcs
dc.subjectpolohový regulátorcs
dc.subjectrychlostní regulátorcs
dc.subjectproudový regulátorcs
dc.subjectfrekvenční charakteristikacs
dc.subjectpřechodová charakteristika.cs
dc.subjectServo driveen
dc.subjectelectric driveen
dc.subjectlinear motoren
dc.subjectmethod of equivalent strengthen
dc.subjectmeasuring systemen
dc.subjectposition controlleren
dc.subjectspeed controlleren
dc.subjectcurrent controlleren
dc.subjectfrequency responseen
dc.subjectstep response.en
dc.titlePolohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního strojecs
dc.title.alternativePosition control of cross-table dedicated manufacturing machineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-10:35:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64680en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 00:31:57en
sync.item.modts2025.01.15 19:20:00en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64680.html
Size:
7.16 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_64680.html
Download
Collections
2013