Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl postupně na všechny položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise. Komise hodnotila odpovědi jako dostatečné a celé jeho vystoupení ve vztahu k diplomové práci stejně jako celou práci jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChalupa, Jancs
dc.contributor.authorBastl, Michalcs
dc.contributor.refereeKlimeš, Davidcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is a part of a project of two students. The aim of the project is to design safer electronics for the unstable balancing vehicle HUMMER and implementation of advanced diagnostics and fault detection. In the first part of the project we analysed the original vehicle using the FMEA analyse and created a new concept of the vehicle. The second part of the project describes a new hardware. I designed and tested the power electronics, control unit and supplies. The outputs of the work are prototypes which allow testing a new concept.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBASTL, M. Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other80192cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/41436
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectFMEAcs
dc.subjectspolehlivost systémucs
dc.subjectCPLDcs
dc.subjectVHDLcs
dc.subjectCoolRunnercs
dc.subjectnávrh DPScs
dc.subjectměření prouducs
dc.subjectredundancecs
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectFMEAen
dc.subjectsystem reliabilityen
dc.subjectCPLDen
dc.subjectVHDL CoolRunneren
dc.subjectPCB designen
dc.subjectcurrent sensingen
dc.subjectredundancyen
dc.titleNávrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidlacs
dc.title.alternativeDesign of control unit for two-wheeled self-balancing vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-19-11:33:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid80192en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:58:12en
sync.item.modts2025.01.17 14:32:00en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.26 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_80192.html
Size:
8.85 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_80192.html
Download
Collections
2015