Robotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorFalta, Liborcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je návrh robotizovaného pracoviště (RTP) pro ukládání pytlů na paletu s výkonem 600 pytlů za hodinu. Pro úvod do problematiky řešeného zadání se úvodní část práce zabývá všeobecným pojednáním o průmyslových robotech, teorií návrhu RTP a paletizací. Pro dané pracoviště je voleno jedno odebírací místo z válečkového dopravníku a dvě odkládací. V rámci RTP se jako periferní zařízení pro dopravu pytlů a palet používají dopravníky pásové, válečkové a dopravník řetězový. Pro možnost technicko – ekonomického zhodnocení jsou systematickým způsobem vypracovány dvě varianty RTP. Nedílnou součástí je řešení bezpečnosti a ergonomie pracoviště. Pro vybrané komponenty RTP je provedena analýza rizik. Dále je uveden návrh uchopovací hlavice robotu včetně výkresu sestavení. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení stavby RTP. Přílohou diplomové práce jsou výkresy dispozice robotizovaného pracoviště, schémata pneumatického a elektrického zapojení a blokové schéma řízení RTP.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to create the design of a robotic workstation (RWS) for storing bags on a pallets with a capacity of 600 bags per hour. As an introduction to the issues of solved task, the introductory part of the thesis deals with a general information about industrial robots, theories ofdesigning RWS and palletization. For the suggested workstation it is given to have one pickup place from the roller conveyor and two unloading places. Within the RWS it is used belt, roller and chain conveyors as a peripheral device for conveying bags and pallets. There are two variants of RWS created for the possibility of technically - economic assessment. Solution for the security and the ergonomy of the workplace are an integral part of the study. Selected components of RWS have their risk analysis carried out. There is also the draft of a robot gripper mentioned, including assembly drawing. In conclussion there is calculation of returning of funds invested in the construction of RWS. Drawings of robotized workplace disposition, schemes of pneumatic and electrical connections and block diagram of the control system of RWS are included as attachments.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFALTA, L. Robotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71234cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32681
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectpaletizacecs
dc.subjectmultikriteriální hodnocenícs
dc.subjectuchopovací hlavice robotucs
dc.subjectválečkový dopravníkcs
dc.subjectpásový dopravník.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectrobotized workplaceen
dc.subjectpalletizationen
dc.subjectmulti-criteria evaluationen
dc.subjectrobot grippersen
dc.subjectroller conveyoren
dc.subjectbelt conveyor.en
dc.titleRobotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletucs
dc.title.alternativeRobotic workstation for storing 25 kg bags of mixture per palleten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-25-08:36:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71234en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:51:00en
sync.item.modts2025.01.15 15:47:41en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
24.01 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71234.html
Size:
7.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_71234.html
Download
Collections
2014