FALTA, L. Robotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.

Posudky

Posudek vedoucího

Knoflíček, Radek

Diplomant svojí samostatnou a iniciativní prací plně prokázal, že je schopen řešit problémy nejen teorie, ale i praxe v oblasti projektování robotizovaných technologických pracovišť. Závěrečná práce je na profesionální úrovni a v podstatě je vynikajícím východiskem pro případnou realizaci ve firmě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Kubela, Tomáš

Práce je zpracována na dobré úrovni. V práci je uveden výsledný takt pracoviště 5s na jeden pytel. Subjektivně mi tento čas manipulace nepřijde příliš reálný. Operace otevření/uzavření s uvedeným typem uchopovací hlavice bývají časově relativně náročné (cca min. 1.5 - 2s). V textu uvedená hodnota 0.25s je velmi optimistická. V případě, že robot musí provádět velmi rychlou manipulaci, je vhodné vybavit příslušnou uchopovací hlavici ještě třetím pneumatickým válcem, který bývá obvykle umístěn v ose příruby robotu a fixuje tak manipulovaný objekt. Ikdyž součástí práce je 3D model navrženého pracoviště, ocenil bych, kdyby v samotném textu bylo vyobrazeno více konstrukčních detailů s komentářem namísto obecných informací o průmyslových robotech.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
B

Otázky

eVSKP id 71234