Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce má seznámit čtenáře se základním rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů. Je zde uvedeno jejich třídění jak z hlediska univerzálnosti a inteligence řídícího systému, tak i z hlediska konstrukčního. Dále se zabývá nasazením jednotlivých typů v současném průmyslu. Zejména pak v oblasti elektrického obloukového a bodového svařování. Je zde také uveden příklad robotizovaného technologického pracoviště pro technologie obloukového svařování a jeho typová skladba.
The purpose of this bachleor’s thesis is to familiarize the reader with basic recognition of industrial robots and manipulators. Both recognition from aspects of universality and intelligence of control system, and recognition from constructional aspects are described here. Further it put mind on usage of separate types in current industry. Namely then in area of electrical arc and spot welding. Example of robotized technological workplace for technologies of arc welding and his typical composition is also described here.
The purpose of this bachleor’s thesis is to familiarize the reader with basic recognition of industrial robots and manipulators. Both recognition from aspects of universality and intelligence of control system, and recognition from constructional aspects are described here. Further it put mind on usage of separate types in current industry. Namely then in area of electrical arc and spot welding. Example of robotized technological workplace for technologies of arc welding and his typical composition is also described here.
Description
Citation
KOHÚT, J. Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení