Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování

Abstract

Práce má seznámit čtenáře se základním rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů. Je zde uvedeno jejich třídění jak z hlediska univerzálnosti a inteligence řídícího systému, tak i z hlediska konstrukčního. Dále se zabývá nasazením jednotlivých typů v současném průmyslu. Zejména pak v oblasti elektrického obloukového a bodového svařování. Je zde také uveden příklad robotizovaného technologického pracoviště pro technologie obloukového svařování a jeho typová skladba.The purpose of this bachleor’s thesis is to familiarize the reader with basic recognition of industrial robots and manipulators. Both recognition from aspects of universality and intelligence of control system, and recognition from constructional aspects are described here. Further it put mind on usage of separate types in current industry. Namely then in area of electrical arc and spot welding. Example of robotized technological workplace for technologies of arc welding and his typical composition is also described here.